親，這兒的visite不是動詞visiter的變位，而是名詞“拜訪，訪問”
rendre visite à qn是壹個固定短語，“拜訪某人”
至於前面“ai rendu”，那是rendre的復合過去時（有助動詞avoir的直陳式現在時＋動詞過去分詞構成），用於表示過去的動作。
句子意思: 我昨天去訪問了我的朋友。