蘇繡發源地在蘇州吳縣壹帶，現已遍衍無錫、常州等地。刺繡與養蠶，繅絲分不開，所以刺繡，又稱絲繡。清代確立了“蘇繡、湘繡、粵繡、蜀繡”為中國四大名繡。 [2] 清代是蘇繡的全盛時期，真可謂流派繁衍，名手競秀。蘇繡具有圖案秀麗、構思巧妙、繡工細致、針法活潑、色彩清雅的獨特風格，地方特色濃郁。蘇繡以蘇州刺繡研究所的高新區的鎮湖鎮（現改為街道）刺繡最為有名。鎮湖是蘇繡的主要發源地，蘇繡中的八成產品來自鎮湖。
蘇繡的發源地在蘇州吳縣壹帶，現已遍衍江蘇省的無錫、常州、揚州、宿遷、東臺等地。江蘇土地肥沃,氣候溫和，蠶桑發達，盛產絲綢，自古以來就是錦繡之鄉。優越的地理環境，絢麗豐富的錦緞，五光十色的花線，為蘇繡發展創造了有利條件。據西漢劉向《說苑》記載，早在二千多年前的春秋時期，吳國已將蘇繡用於服飾。
三國時代，吳國已將用於服飾。吳王孫權曾命趙達丞相之妹手繡《列國圖》，在方帛上繡出五嶽、河海、城邑、行陣等圖案，有“繡萬國於壹錦”之說。晉王嘉《拾遺記·吳》：“孫權常嘆魏蜀未夷，軍旅之隙，思得善畫者使圖山川地勢軍陣之像。達（趙達）乃進其妹。權使寫九州方嶽之勢。夫人曰：‘丹青之色，甚易歇滅，不可久寶；妾能刺繡，作列國方帛之上，寫以五嶽河海城邑行陣之形。’既成，乃進於吳主，時人謂之‘針絕’。
宋朝據《清秘藏》敘述，“宋人之繡，針線細密，用線壹、二絲，用針如發細者為之。設色精妙，光彩射目。山水分遠近之趣，樓閣得深邃之體人物具瞻眺生動之情，花鳥極綽約底饞唼之態，佳者較畫更勝。”可見宋代蘇繡藝術已具有相當高水平。
蘇繡作品
蘇繡作品
明朝（1368～1644年）時，蘇繡已成為蘇州地區壹項普遍的群眾性副業產品，形成了“家家養蠶，戶戶刺繡”的盛況。江南已成為絲織手工業中心。在繪畫藝術方面出現了以唐寅 （唐伯虎）、沈周為代表的吳門畫派，推動了它的發展。藝人結合繪畫作品進行再制作，所繡佳作栩栩如生，筆墨韻味淋漓盡致，有“以針作畫” “巧奪天工”之稱。自此，藝術在針法、色彩圖案諸方面已形成獨自的藝術風格，在藝苑中吐芳挺秀，與書畫藝術媲美爭艷。
《紅樓夢》第五十三回寫到：“原來繡這瓔珞的也是個姑蘇女子，名喚慧娘。因她亦是書香宦門之家，她原精於書畫，不過偶然繡壹兩件針線作耍，並非市賣之物。凡這屏上所繡的花卉，皆仿的是唐、宋、元、明各名家的折枝花卉。故其格式配色皆從雅，本來非壹味濃艷匠工可比；每壹枝花側皆用古人題此花之舊句，或詩詞歌賦不壹，皆用黑絨繡出草字來，且字跡勾踢、轉折、輕重、連斷皆與筆草無異……”借著慧娘所繡瓔珞，筆鋒壹轉，寫出了蘇繡藝術的神韻。 [8]
清朝（公元1644～1911年）的蘇繡以“精細雅潔”而聞名，當時的蘇州更有了“繡市”的譽稱。清代中後期，蘇繡在繡制技術上有了進壹步發展，新出現了精美的“雙面繡”，僅蘇州壹地專門經營刺繡的商家就有65家之多。