傳說，青梅竹馬這個典故來自春秋年間，是越國大夫範蠡與西施小時候的壹段故事。範蠡的母親和西施的母親，做姑娘時是親密無間的鄰居。婚後雖然各自出嫁到外地，都有了孩子，可感情仍很深，總是事先約好，同時來娘家住。
壹年的夏季，兩個孩子的媽媽都回到了故鄉。小範蠡和小西施也歡喜得又蹦又跳，成了好朋友。壹天，範蠡的外婆病了，很想吃酸梅子，村裏只有壹家富裕戶有梅園，梅子還不熟。範蠡的外公幾次去央求梅園的主人，人家就是不賣。於是，範蠡和西施悄悄溜進梅園，範蠡在樹上摘，西施在下面撿。不壹會兒，西施看見主人來了，急忙叫範蠡下來，並把梅子揣到自己的懷中。範蠡見她胸前鼓鼓囊囊的，怕被人發現，就急中生智操起根細竹竿說：“快，妳騎到後面，我騎到前面擋住妳。”就這樣，他倆把竹竿當馬騎，壹跳壹跳地跑開了。看園子的人沒有看出破綻。不久，這事傳了出去，人們便把青梅和竹馬聯系到壹起來議論。