正當防衛是法律賦予的權利，見義勇為是道德義務。
正當防衛：是壹種對他人造成了侵害但不受法律制裁的行為。根據《中華人民***和國刑法》第20條的規定，正當防衛，是指為了保護國家、公***利益、本人或者他人的人身、財產何其他權利免受正在進行的不法侵害，采取對不法侵害人造成或者可能造成損害的方法，制止不法侵害的行為。
見義勇為是壹種道德標準。指的是行為人在他人受到不法侵害或其他困難需要幫助時不顧個人安危而挺身相救的高尚道德。
兩者的區別：
目的不同：正當防衛既可以是為保護自身利益也可以視為保護他人或國家利益。見義勇為壹般是為了保護他人或國家利益。
針對對象不同：正當防衛壹般針對違法犯罪行為進行，見義勇為即可針對犯罪行為也可針對其他自然原因等造成的困難。
擴展資料：
正當防衛的構成要件：
1、正當防衛所針對的，必須是不法侵害;
2、必須是在不法侵害正在進行的時候;
3、正當防衛不能超越壹定限度。正當防衛(又稱自我防衛，簡稱自衛)，是大陸法系刑法上的壹種概念。為了使國家、公***利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。
正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。對正在進行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，仍然屬於正當防衛，不負刑事責任。
其與緊急避險、自助行為皆為權利的自力救濟的方式。
見義勇為的構成要件：
壹、以保護國家、集體的利益和他人的人身、財產安全為目的;
二、具有不顧個人安危的情節;
三、實施了同違法犯罪行為做鬥爭或者搶險、救災、救人的行為。