很多人都知道，在古代的不同朝代，都有壹些特殊的機構存在，其中比較著名的比如明朝時期就是有錦衣衛了，而在其他朝代也有，比如唐朝時期就有不良人。不良人在唐朝時期指的就是唐代主管偵緝逮捕的差使，而錦衣衛大家就更加熟悉了，就是明朝專有軍政搜集情報機構。這兩個機構雖然說名字不壹樣，功能和職責也是有很大的不壹樣，但卻都是現如今很多影視劇題材比較常見的內容，原因當然是這些機構有很大的發揮空間。那麽，清朝時期有沒有類似這樣與壹般官職和機構不太壹樣的機構呢?清朝有什麽，我們壹起來看看吧。
1.不良人不良人是唐代主管偵緝逮捕的差使，其稱位為“不良”或“不良人”。清梁章鉅《稱謂錄》引《說鈴續》：“緝事番役，在唐稱為不良人，有不良帥主之，即漢之大誰何。”
江藍生、曹廣順《唐五代語言詞典》“不良”條：“唐代官府征用有惡跡者充任偵緝逮捕的小吏，稱為‘不良’，俗又稱之為‘不良脊爛’，其統管者稱‘不良帥’。”
韋絢《劉賓客嘉話錄》：“相國李司徒勉為開封知縣尉捕賊。時有不良試公之寬猛，乃潛納人賄，俾公知之。”
張鷟《朝野僉載》卷五：“錄奏，敕令長安、萬年捉不良脊爛求賊，鼎沸三日不獲。不良主帥魏昶有策略，取舍人家奴，選年少端正者三人布衣籠頭至衛。”
清梁章鉅《稱謂錄》引《說鈴續》：“緝事番役，在唐稱為不良人，有不良帥主之，即漢之大誰何。”由此可知，唐代的這類主管偵緝逮捕的小吏其官稱應是“不良”或“不良人”。
《舊唐書·楊慎矜傳》：“先令盧鉉收太府少卿張瑄於會昌驛，系而推之，瑄不肯答辯。鉉百端拷訊不得，乃令不良枷瑄，以手力絆其足，以木按其足間。”
《初刻拍案驚奇·卷三》：“倘是個不良人，這樣神力，如何敵得?”
《漢語大詞典》收錄“捉不良”、《唐五代語言研究》收錄“不良脊爛”都是錯誤的，是收錄了破詞。而《唐五代語言研究》認為“不良”乃是“征用有惡跡者充任”，應是望文生義，實際上並無文獻的佐證。
2.錦衣衛錦衣衛是明朝專有軍政搜集情報機構，前身為明太祖朱元璋設立的“拱衛司”，後改稱“親軍都尉府”，統轄儀鸞司，掌管皇帝儀仗和侍衛。洪武十五年(1382年)，裁撤親軍都尉府與儀鸞司，改置錦衣衛。
作為皇帝侍衛的軍事機構，錦衣衛主要職能為“掌直駕侍衛、巡查緝捕”，從事偵察、逮捕、審問等活動。也有參與收集軍情、策反敵將的工作，如在萬歷朝鮮戰爭中收集了大量的日軍軍情。其首領稱為錦衣衛指揮使，壹般由皇帝的親信武將擔任，直接向皇帝負責。可以逮捕任何人，包括皇親國戚，並進行不公開的審訊。
有明壹代，錦衣衛壹直存在。延續至1661年南明永歷帝的錦衣衛指揮使馬吉翔與掌衛事任子信於咒水之難被殺才可說是正式結束長達290年的歷史。清朝入關以後，仿效明朝制度，仍然設立錦衣衛。順治二年(1645年)，改稱鑾儀衛。清朝的錦衣衛僅存在壹年。
3.清朝有什麽在清軍入關之後，建立了清王朝，而滿清因為王朝統治的底蘊比較淺薄，所以在很多方面都沿用了明朝的制度，其中明朝的錦衣衛就被留了下來，不過將它改名為了鑾儀衛。而鑾儀衛只存在壹段時間就被廢除了，取而代之的是壹個新的情報組織，叫做尚虞備用處，也就是粘桿處，在很多的影視劇之中，它也被叫做血滴子。
據悉，粘桿處是雍正皇帝建立的，在九子奪嫡時，雍正就利用它來為自己收集情報、打聽消息了。而壹開始的時候，粘桿處的成員只是雍正的仆人，專門幫雍正抓抓知了，捕捕蝴蝶什麽的。後來，隨著雍正加入到“九子奪嫡”這個遊戲之中，粘桿處也加入了進來，並且吸納了諸多能人異士，專門為自己收集情報。而之所以叫做粘桿處，就是把那些敵人當作蟬、知了來捕捉。
後來，隨著雍正皇帝在九子奪嫡中勝出，粘桿處也開始隨之壯大，權勢也越來越大，直接成為皇帝的親信。雖然他們在朝廷上的官職並不高，但是話語權極大，文武百官都十分畏懼。在雍正、乾隆時期發揮了極大的作用，對於康乾盛世的開啟也有著壹定的作用。
但是，在乾隆皇帝死後，粘桿處這個組織才被廢除。