昔有學步於邯鄲者,曾未得其仿佛,又復失其故步,遂匍匐而歸耳的意思

字面:昔(從前)有 學步於邯鄲(到邯鄲學習走路) 者(的人),曾未得其仿佛(沒有學到想象的境界),又復失其故步(又丟了他自己的走路方式),遂匍匐而歸耳(就只能趴在地上匍匐著回去了)

譯文:從前,有個人,去邯鄲學習走路,但沒有學會邯鄲人走路的方式,反而忘記了自己的走路方式,最後沒辦法,只有趴在地上爬著回家了.