汽車（Automobile；Car)即本身具有動力得以驅動，不須依軌道或電力架設，得以機動行駛之車輛。廣義來說，具有四輪行駛的車輛，普遍多稱為汽車。雖然，長久以來學術各界對：“誰是第壹位汽車發明者”，皆有不同的看法及論述。但是，絕大部份學者皆將德國工程師卡爾·奔馳（KralBenz）視為第壹位發明者。
按照《辭海》的權威說法：“汽車是壹種能自行驅動，主要供運輸用的無軌車輛。原稱‘自動車’，因多裝用汽油機，故簡稱汽車”。《現代漢語詞典》解釋為“汽車是用內燃機做動力，主要在公路或馬路上行駛的交通工具，通常有四個或四個以上的橡膠輪胎。用來運載人或貨物。”但這樣給汽車下定義有失嚴謹。壹則摩托車也是自行驅動、無軌、用汽油機；二則拖拉機也使用內燃機、無軌、有四個或四個以上的車輪；三則過去的蒸汽機車是采用外燃機；四則現在的汽車還可以用天然氣、煤氣、甲醇等為燃料，何況還有太陽能車、電力車等。因此，目前對汽車的解釋存在壹定的局限性。
新的定義:汽車是有自主動力源，主要在公路或馬路上行駛的交通工具，通常有四個或四個以上的橡膠輪胎。用來運載人或貨物
給汽車下定義必須考慮到以下幾個因素：
第壹，汽車的產生與發展。汽車的產生與發展經歷了二百多年的歷史，不同時期的汽車有著不同的結構特點，並且汽車的種類和用途也是日新月異；
第二，以汽車原意為依據。汽車源自西方，應以西文原意為主要依據，並結合現代意義上的汽車予以定義。英文中的“汽車”即“Automobile〃是由“Auto（自己）”和“Mobif?會動的”構成的，這就是“Automobile?汽車”的來歷，其意思是自己會動的，即自動車；
第三，汽車與其它相似機械相比是有區別的。在汽車定義中，不應完全涵蓋相似機械的所有特點。