在古代的文獻記載和詩詞中，有很多描述琵琶的精采篇章。六世紀，隨著中國與西部地區商業文化交流的加強，壹種曲香琵琶從中亞傳入，當時稱為“胡琵琶”。它的形狀是壹個彎頸、梨形揚聲器，有四根柱子和四根弦，很像阿拉伯國家常用的oud或UD。水平地握住琵琶，用撥片彈奏。現代琵琶就是從這種琵琶發展而來的。
在唐代（公元7-9世紀），琵琶的發展達到了頂峰。當時，從宮廷樂隊到民歌，琵琶成為當時非常流行的樂器，在樂隊中處於領先地位。這壹盛會被大量中國古詩所記載。如唐代詩人白居易在其名詩《琵琶行》中生動地描述了琵琶演奏及其音效：“大弦如雨，小弦如耳語，響聲如噪，大珠落玉盤”。歷史上所謂的琵琶，不僅是指帶有梨形***鳴盒的曲香琵琶，還有各種各樣的彈撥樂器，被稱為“琵琶”，“琵琶”就是根據這些樂器的右手彈奏技巧而成的。也就是說，琵琶和琵琶原本是兩種演奏技法的名稱。琵琶右手向前彈奏，琵琶右手向後彈奏。
當時形似琵琶、大小不壹的“琵琶”，如月琴、阮等，可以說是琵琶樂器。琵琶是我國歷史悠久的主要彈撥樂器。經過幾代演奏家的改進，它的形狀已經統壹，成為壹種六段二十四級的四弦琵琶。琵琶音色廣泛，演奏技巧居民族樂器之首，表現力是民間音樂中最豐富的樂器。彈奏時，左手指的是相應級別的琴弦，右手戴著賽璐珞（或霍克斯比爾貝殼）制成的假指甲，撥動琴弦發音。《琵琶》是模仿中國古代演奏技法的形聲字，是壹部古老的作品《批準》。東漢劉錫的石明世樂器：“Pi Ba起源於胡的中間，立即鼓起，在推手之前被稱為Pi，但它在手之後被稱為巴，它被稱為鼓，”在古代，所有演奏這種樂器的樂器叫做琵琶，如阮、三仙、秦琴等。
宋代以後，琵琶成為壹種曲頸半梨形音箱的樂器彈撥樂器的名字也叫曲靖琵琶。曲靖琵琶於公元四世紀從印度傳入中國，是中國固有的弦樂樂器“弦樂時代”。隋唐時期是壹種常見的樂器，經過壹代又壹代的改進。它不僅用於歌舞、說唱和歌劇伴奏，而且還是壹種優秀的獨奏樂器。琵琶有四根弦，音色清脆柔和，演奏技巧多樣，表現力豐富。