1925年畢業於縣立師範中學，1931年考入廈門大學教育系，參加了當時進步組織活動，不能久留廈門就學，被迫轉學上海大夏大學(華東師大前身)文學系。
1936年大學畢業後，留學日本。1937年日本野蠻發動侵華戰爭，殘害中華同胞。她同年回國，輾轉內地，參加抗日救亡工作。
1947年，她擔任上海中華局編輯，解放後轉任上海少年兒童出版社《小朋友》期刊主編，編輯室主任，編審。她是上海翻譯家協會會員，中國作家協會會員。1934年開始從事兒童文學創作和翻譯。
黃衣青四十多年兢兢業業的編、譯創作碩果和豐厚業績為我國兒童文學寶庫做出了積極的貢獻，《兒童文藝大詞典》、《中國當代文學家名人錄》、《中國現代女作家傳》和《中國翻譯家辭典》以及《童話字典》等權威工具書都收錄她的文章。