中國歷史上滿族社會的最下等階級。包衣為滿族語，即包衣阿哈的簡稱，又作阿哈。包衣即“家的”，阿哈即“奴隸”。漢語譯為家奴、奴隸、奴仆或奴才。為滿族上層統治階級貴族所占有，被迫從事各種家務勞動及繁重的生產勞動，沒有人身自由。來源主要是戰爭俘虜、罪犯、負債破產者以及包衣自己所生的子女等。到清朝在全國範圍內建立統治後，包衣有因戰功等而置身於顯貴的，但對其主子仍然保留其奴才身分。