同英語壹樣，西班牙語動詞也有不定式，最常用的就是tener que +動詞原形（tener隨主語人稱變化），還有hay que+動詞原形，這個是無人稱句，現在時只有hay壹種形式。另外，有些表意願、能力的動詞後可直接加原形動詞，如querer、poder、desear。（有點類似於英語中的情態動詞）但有壹點需要註意：壹個完整的西班牙語句子中至少會有壹個變位動詞，否則不是完整句子。樓主所寫的句子中含有變位動詞puedo(poder)。至於該語法規則，其實嚴格說來，非重讀人稱代詞並非壹定要與原形動詞連寫，西班牙人更喜歡將它放在變位動詞之前，如該例句可以變為：No te puedo ayudar.