天使：希伯來文是malak，簡單的意思是「使者」。這個字可指人的使者（王上十九2），或神的使者（創二十八12）。這字基本的意思是「受差遣者」。作為神的使者，天使是「天上的存有，受神差派承擔使命的」。這字在舊約總***用了103次。希臘文angelos在新約也壹***用了175次，可是這字用來指人的，只有6次。angelos（希臘文）類似malak（希伯來文），都是指「使者……是代表差遣他的那壹位說話及行事的。」
神的兒子：天使在未墮落時，都稱為「神的兒子」，他們都是神所創造的兒子（伯壹6，三十八7）。
聖者：天使也稱為「聖者」（詩八十九5、7），意思是：他們是被神「分別出來」，為神的聖潔作神的使者。
萬軍：天使稱為「萬軍」，這名詞可理解為天上的軍隊（詩八十九6、8；撒上十七45）。聖經用「天上的萬軍」（撒上壹11）來形容天使這方面的工作。圍繞神寶座的，有數以百萬計的天上靈體，這些都稱為「耶和華的萬軍」（賽三十壹4）。 傳說中的天使編輯本段 天使，英文為 Angel，意思是使者，這是希伯來文，希臘文 ?0?4γγελο?0?9 的原義，中文譯為“天使”，民國時譯為“使徒”。 在猶太教伊斯蘭教和基督教中對天使 的概念十分相近，它們是侍奉神的靈，神差遣它們來幫助需要拯救的人，傳達神的意旨，是神在地上的代言人。天使的外形是人形(即是神的形狀)會在身上發出光輝，頭頂上 方有光環，背後長有翅膀。雖然有很多人聲稱自己曾目睹天使的出現。 但天使本身是沒有實體的靈體，實體化的例子實在少之又少，而且會消耗大量靈力。它如要以實體態出現而不消耗靈力，就只有附身(依憑)了。 但因為天使是“純凈體”，不可以附身於任合生物的身上，唯壹只可附 身在無原罪體上(無靈魂的生物)。天使是純“善”的化身，所以絕對不 會容忍“惡”的存在，但也不算是人類的朋友。根據舊約聖經所述，天使會按照神的命令，對有罪的人進行苛刻嚴厲的懲罰。例如在壹夜之間殺死了十八萬五千亞述人士兵(《列王紀》)，和令所有埃及人的頭壹胎和家畜死掉(出埃及)都是其中的例子。
當猶太人最終給天使命名時，將他們分為10類：聖者、快司、強者、火焰、火花、神使、王公、王子、影像、生靈。“聖者”指完全服從上帝意旨而成聖。“快司”在聖經中稱“車輦”，顯示他們有快速行進的本領。“強者”相當於《聖經》中的“萬軍”或“天軍”。“火花”在聖經中稱“星辰”，指數目之多，又指如星星壹樣明亮。“神使”相當於《聖經中》的“守望聖者”，表明他的責任，是世人的監督者。“王子”在《聖經中》稱“神的兒子”。“生靈”，相當於《聖經》中的“仆役”。
天使從來都具有人形，天使拉斐爾為多比帶路；向亞伯拉罕和羅德顯形的天使跟這些族長壹道吃喝，所多瑪居民為此大為惱火，這次充分說明天使具有人的形體。《以諾書》中關於艾格勒戈裏的記載也證明了天使具有人類的形體並且和人類的女人結合留下了後代。《創世記》第六章：“那時候有偉人在他土地上；後來神的兒子們和人的 女子們交合生子，那就是上古英武有名的人。”《創世記》中“神就照著自己的形象造人”可以按早字面意思來理解；世上最完美的人就是近似造物主的形狀的人；這樣天使具備人形是可以成立的。