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本文問了壹個新的問題:我們如何能夠控制自組織的多智能體系統的集體行為?我們試圖提出壹個回答問題的新概念稱為'軟管理',它保留了系統中的現有代理當地規則。我們展示了軟控制案例研究的可行性。考慮簡單但典型的分布式多智能體模型Vicsek埃塔爾建議。為植絨鳥:每個代理以同樣的速度移動,但與該更新使用本地規則關於其自己的標題平均鄰國的標題為不同的標題。這種模式對大多數研究都是自發組織的集體行為,如標題的同步。我們要在集體行為幹預本集團(標題)的軟控制。指定的方法是添加壹個特殊的代理,叫做'擡價',它可以控制我們,但作為壹個普通的其他代理人代理處理。我們構造了壹個控制律擡價,以便它可以同步

整個集團的壹個客觀的標題。這種控制法被證明是有效的解析和數值。請註意,軟控制是從分布式控制方法不同。這是壹種自然的方式來幹預分布式系統。它可能帶出在復雜系統的控制了許多有趣的問題和挑戰。

集體行為是高層次(宏觀)的自組織系統,它由壹對(微觀)個人(代理人)大型數字組成的財產。例子是同步,聚合,相變,格局的形成,群體智能,時尚等人發現這種現象在許多系統中,如鳥之群體,魚類,蟻群合作,人群驚慌學校[1],善良在沒有任何經濟制度規範問題[2]等,集體行為是復雜的集體行為systems.We分類分為三類研究性學習的根本利益和困難的課題之壹。

由於代理商的地方性法規,什麽是整體系統的集體行為?許多人已經在這壹類是關於如何工作機制

集體行為出現從多代理系統。 “更多的是不同的”[3]。物理學家已經應用統計物理理論,探索了壹些簡單的模型,從理想氣體模型,自旋玻璃,在恐慌模型和網絡動態。

由於所需的集體行為,什麽是代理商的地方性法規?

有些人這方面的工作類別。壹個典型的例子是群體智能。由於整個系統的高層次的功能可以比所有個人的總和,我們如何建構壹個本地代理大量相互作用的簡單可靠的情報?壹只螞蟻,往往是簡單隨意移動。但螞蟻殖民地可以有效地找到自己的巢中最短路徑的食物來源。

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