整個集團的壹個客觀的標題。這種控制法被證明是有效的解析和數值。請註意，軟控制是從分布式控制方法不同。這是壹種自然的方式來幹預分布式系統。它可能帶出在復雜系統的控制了許多有趣的問題和挑戰。
集體行為是高層次（宏觀）的自組織系統，它由壹對（微觀）個人（代理人）大型數字組成的財產。例子是同步，聚合，相變，格局的形成，群體智能，時尚等人發現這種現象在許多系統中，如鳥之群體，魚類，蟻群合作，人群驚慌學校[1]，善良在沒有任何經濟制度規範問題[2]等，集體行為是復雜的集體行為systems.We分類分為三類研究性學習的根本利益和困難的課題之壹。
由於代理商的地方性法規，什麽是整體系統的集體行為？許多人已經在這壹類是關於如何工作機制
集體行為出現從多代理系統。 “更多的是不同的”[3]。物理學家已經應用統計物理理論，探索了壹些簡單的模型，從理想氣體模型，自旋玻璃，在恐慌模型和網絡動態。
由於所需的集體行為，什麽是代理商的地方性法規？
有些人這方面的工作類別。壹個典型的例子是群體智能。由於整個系統的高層次的功能可以比所有個人的總和，我們如何建構壹個本地代理大量相互作用的簡單可靠的情報？壹只螞蟻，往往是簡單隨意移動。但螞蟻殖民地可以有效地找到自己的巢中最短路徑的食物來源。
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