諸經中多有燒香供養之記載。據長阿含卷二遊行經載，為如來起大堂舍，整治處所，並灑掃、燒香。據法華經卷四法師功德品載，受持、讀誦，或解說、書寫法華經者，當受種種供養，如供養花、香、瓔珞、末香、塗香、燒香、繒蓋、幢幡、衣服、伎樂〈十種供養）等。據無量壽經卷下載，行者當懸繒、燃燈，及散華、燒香，以此回向，願生彼國。又據宋元明三本之賢愚經卷六富那奇緣品載，富那奇與兄辦足供養，持香爐***登高樓，遙向祇洹精舍燒香，祈願歸命佛及聖僧，唯願佛明日臨顧該國，開悟愚盲之眾生。香煙即如其意，乘虛空往至世尊之頂，相結聚合成壹煙蓋。據大日經卷八載，燒香，乃遍至法界之義，如天之樹王開敷時，香氣隨逆風、順風而自然遍布。
於密教中，胎藏界三部所燒之香有別。據蘇悉地羯啰經卷上分別燒香品載，佛部燃燒沈水香，金剛部燃燒白檀香，蓮華部燃燒郁金香。或混合三種香通用於三部，或以壹種香通於三部。
諸香中，室唎吠瑟咤迦樹汁香，通用於三部，亦以之獻與諸天，安悉香獻與藥叉，薰陸香獻與諸天天女，娑折啰娑香獻與地居天，娑落翅香獻與女使者，乾陀啰娑香獻與男使者等。又龍腦、乾陀啰娑、娑折啰娑、薰陸、安悉、娑落翅、室唎吠瑟咤迦等香，稱為七膠香，為最勝上者，和合而燒之，可通用於九種（三部之息災、增益、降伏等三種法）。
另據蕤呬耶經卷中請供養品所載，於壹般供養法中，應以白檀香混合沈水香供養佛部，以屍利稗瑟多迦（室唎吠瑟咤迦）等諸樹汁香供養蓮華部，而以黑沈水、安悉香供養金剛部。
又以白檀香、沈水香、龍腦香、蘇合香、薰陸香、屍利稗瑟多迦樹汁香、薩阇羅沙香、安悉香、娑羅枳香、烏屍羅香、摩勒迦香、香附子香、甘松香、閼伽跢哩香、柏木香、天木香、缽地夜香等，與砂糖混合，稱為普通和合，可隨意取用，以供養諸尊。
據蘇悉地羯啰經卷上分別燒香品載，因所修之法不同，而於燒香之種類亦有差異，如修扇底迦法（息災法）應焚搗丸香，修阿毗遮嚕迦法（降伏法）應焚塵末香，修補瑟征迦法（增益法）應焚作丸香。據不空三藏之佛頂尊勝陀羅尼念誦儀軌載，於息災法應焚沈水香，於增益法應焚白檀香，於降伏法應焚安悉香，於敬愛法應焚蘇合香。另於金剛頂瑜伽千手千眼觀自在菩薩修行儀軌經卷下及金剛壽命陀羅尼經法等亦有上記之說法。
此外，密教又以燒香與閼伽、塗香、花鬘、燈明、飲食等合為六種供養。於禪林中，稱燒香為拈香，或炷香。在法會中持香盒者，稱為燒香侍者。關於燒香之作法，禪苑清規卷五堂頭煎點條中有詳明之記述。［增壹阿含經卷十三、三卷本大般涅槃經卷中、觀佛三昧海經卷十、大日經卷二具緣品、十壹面觀自在菩薩心密言念誦儀軌經卷上、大比丘三千威儀卷下、四分律行事鈔卷下之三行香咒願法、敕修百丈清規卷四西序頭首條、南海寄歸內法傳卷壹受齋軌則、大宋僧史略卷中、法苑珠林卷三十六］（參閱‘上香’718、‘拈香’3265）
丁福保佛學大詞典 對“燒香”解釋如下：
燒香 （儀式）五種供養及六種供養之壹。世諦所釋，則為拂邪氣，請神靈。第壹義諦所釋，則為使所修之功德，周遍壹切處。陔余叢考三十三曰：‘李相之賢已集，因謂燒香始於佛圖澄。襄國城塹水源暴竭，石勒問澄，澄曰：今當敕龍取水。乃燒安息香，咒數百言，水大至雲。然燒香實不自此始。三國誌孫策謂張津著絳帕頭燒香讀道書。又江表傳，道士於吉來吳會立精舍，燒香讀道書。則漢末道家已用之。又按漢武故事，昆邪王殺休屠王，以其眾來降。得其金人之神。其祭不用牛羊，惟燒香禮拜。則燒香之始於佛家可知。’大日經疏八曰：‘燒香是遍至法界義，如天樹王開敷時，香氣逆風順風自然遍布。菩提香亦爾，隨壹壹功德，即為慧火所燒，解脫風所吹，隨悲願力自在而轉普熏壹切，故曰燒香。’見香條。按行法中有五處之燒香。第壹初入道場，見法會聖眾，五體投地，禮拜恭敬，此時應先燒香。第二為引入己身，行者先於身上觀月輪，於月輪中現本尊身，為供此所現之佛身而燒香。第三為供道場所布列之諸尊而燒香。第四正念誦時，現對本尊為此法，故為供彼尊而燒香。第五觀念了後，為奉送本尊而燒香。
陳義孝佛學常見辭匯 對“燒香”解釋如下：
燒香 五種供養或六種供養之壹，按照世諦來說，目的是拂邪氣，請神靈，若按照第壹義諦來說，則是使所修的功德，周遍於壹切處。