福泉旅遊景點眾多，是研究古夜郎文化的重要遺址，已被收入《中國名城大詞典》。福泉旅遊景點著名的有國家級重點文物保護單位明代古城垣、葛鏡橋及道教聖地福泉山等歷史人文景觀和省級風景名勝區灑金谷、自然生態旅遊區蛤蚌河、小巖風光等綺麗多姿的自然景觀，有龍井“奇泉奇樹”、有譽為“茶花王”的興隆茶花和載入世界吉尼斯大全的黃絲千年古銀杏樹等景觀。
福泉市古城垣
福泉市古城垣位於福泉市區內，始建於明洪武十四年（1381年）。現存小西門水城及五個城門洞和部分城垣，都是明代建築。古城垣周長4700米，高7米，建成門四，築月城三，修城樓四，設警鋪四十五，使城垣臻於完善。成化年間（1465—1486），為防範所謂“苗亂”，又在西門外增設壹處水城，並增辟小西門壹處，用於解決城內軍民牲畜用水問題。小西門水城，由內城、水城和外城三道城大部構成，城水相依，結構獨特，被譽為“貴州的八達嶺”，具有很高的歷史、科研和旅遊觀賞價值。福泉古城垣為國家級重點文物保護單位。
蛤蚌河蛤蚌河風景區位於貴州省福泉市仙橋鄉，面積40平方公裏。這裏原始植被保存完好，珍稀動物種類繁多。蛤蚌河蜿蜒曲折自東向西在此流入清水江，水質清澈誘人。景區多峽谷、懸崖和奇峰異嶺
葛鏡橋
西南橋梁之冠—葛鏡橋葛鏡橋位於貴州省福泉市城東南2.5公裏處，橋長52米，寬5.5米，高30米，橫跨在麻哈江兩岸絕壁之上。橋在絕壁之上起拱，借江心壹礁石下腳，設計絕妙，用料考究工藝精湛，歷經400多年，堅固如初。葛鏡橋，於1985年經省政府批準為省級文物保護單位，於2006年經國務院批準為全國重點文物保護單位。
灑金谷
景區位於福泉市區，總面積32km2，是壹個融歷史人文景觀和自然景觀為壹體的風景名勝區，自然風光綺麗多姿，歷史文化內涵豐富。
福泉山
景區位於福泉市區，是壹個融歷史人文景觀和自然景觀為壹體的風景名勝區，宗教歷史文化內涵豐富，相傳是張仙人修煉成仙的地方。