1，格魯（Gru）
格魯（Gru）是《神偷奶爸》系列中的主角，曾因為單槍匹馬偷月亮而被整個壞蛋界當作裏程碑來敬仰，雖然職業是大壞蛋，但是格魯本性不壞，格魯與老搭檔納瓦利歐博士做搭檔。
收領了小黃人為助手，又與納瓦利歐博士創造出了格魯果醬（味道極其難吃），現在的格魯是三個女兒的爸爸，《神偷奶爸2》中，格魯迎娶了AVL（反壞蛋聯盟）的特工露西，壹個完整的家庭誕生了。
2，艾格尼絲（Agnes）
艾格尼絲是三位孤兒中最小的，在孤兒院中與兩位姐姐相依為命，非常喜歡獨角獸，睡前喜歡聽格魯講故事，不然難以入睡。她特別愛吃糖果，是壹個活潑可愛的小女孩。
3，伊迪絲（Edith）
伊迪絲本是個孤兒，後來被格魯收養。伊迪絲是壹個調皮搗蛋的孩子，具有“女漢子”潛質，好奇心強。她經常闖禍，不滿孤兒院的院長，但是遇到絕境也不會灰心，是壹個有活力的女孩。
4，瑪戈（Margo）
瑪戈本是個孤兒，後來被格魯收養。她是3個女孩中年齡最大的，擔任大姐姐的角色，比起兩位妹妹要略加成熟壹點，也是比較有智慧的小大人，她有時會分辨格魯所做事物的對錯。
5，小黃人（Minions）
小黃人在《神偷奶爸》系列設定中是格魯和尼法裏奧博士用兩杯香蕉泥、變種DNA和脂肪酸組成的膠囊狀生物，小黃人是億萬年前單細胞進化的生物，小黃人的歷史至少可追溯到恐龍時期。
小黃人的現任主人是格魯和納瓦利歐，他們主要為納瓦利歐建造工程、充當格魯的試驗品，或者格魯三個可愛的女兒表演沒人看時，數量龐大的小黃人可以充當觀眾。
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