從朝鮮半島的歷史來講，從箕氏王朝到衛氏王朝，大概相當於中國商周時代到西漢武帝時期，它們的建立者和統治階層大部分來自中國。因此從箕氏王朝到衛氏王朝，北朝鮮與中國中原政權形成壹種隸屬關系。漢武帝剿滅衛氏朝鮮後，正式在朝鮮半島北部地區置郡統治，這便是歷史上著名的“漢四郡”。在整個漢魏西晉時期，朝鮮半島北部地區壹直是中國中原政權的郡縣統治，在北朝鮮原生文化基礎上創造了富有影響力的樂浪文化；同時，半島南部三韓地區受九州彌生文化的影響亦加快發展，馬韓、辰韓和弁韓三大部落聯盟經過不斷戰爭逐漸融合，之後又分裂成三個國家：馬韓國、辰韓國、弁韓國。