中文中的“猶太人”，起源於希伯來語中的“”，古時亦稱“術忽”、“斡脫”等。而其宗教猶太教（Judaism）音譯為中文的“壹賜樂業教”（音近“以色列”），另由於其獨特的宗教習俗，又被古代中國人稱為“藍帽回回”、“挑筋教”等。
英語中的“Jew”壹詞起源於中古英語的“Gyw, Iewe”，後者來自古法語中的“giu”以及更早的“juieu”，最初則可以追溯至拉丁語的“Iudaeum”。
拉丁語“Iudaeus”意為“Judaean”，即“來自Judaea地區的人”。該詞本身與希臘語中的同義詞“?ουδα?ο?”壹樣，是從中古時期的亞拉姆語的“Y'hūdāi”、希伯來語的“”、“Yehudi”；“?”、“Yehudim”中演化而來的，含義是“猶大族（tribe of Judah）人”或“猶大王國（kingdom of Judah）的國民”。希伯來語的猶太人寫作“”。拉迪諾語中對應的單詞為：“?”、“Djudio”(sg.);“”、“Djudios”(pl.);“意第緒語：:“Yid””;“?”、“Yidn”。
其他語言中，猶太人分別表示為：“Jude”（德語）、“juif”（法語）、“j?de”（丹麥語）、“judío”（西班牙語），但有些語言中也以“希伯來”的音譯來指稱猶太人，如“Ebreo”（意大利語）和“俄語：Еврей”（俄語）。德語單詞“Jude”發音作“[?ju?d?]”，是單詞Yiddish的詞源。（更全面的介紹請參見猶太人多語言譯文對照列表。）
根據《美國傳統英語詞典》（The American Heritage Dictionary of the English Language，2000年第四版）的解釋：“壹般認為，將名詞Jew作為修飾性形容詞的用法，如猶太人律師（Jew lawyer）和猶太人倫理觀（Jew ethics）等類似的說法是帶有嚴重侵犯性的粗俗語言。壹般應使用“Jewish”作為形容詞來表述帶有猶太人特征的事物。但是有些人對此過於謹慎，甚至在本可以使用Jew的場合也索性代之以Jewish，例如“議會裏有數名猶太人。”完全可以表達為沒有侵犯性的“There are now several Jews on the council”，但害怕引起誤會的人會委婉地使用“Jewishpeople”或“persons of Jewish background”。其實這種說話適得其反，會讓人誤解為Jew是壹個帶有負面評價的名詞。