五代時置硤洲，稱硤洲新城。宋熙宗年間（1068—1077年）改置安江寨，元襲舊制。明洪武年間（1368—1398年）改為安江堡，又名雙巖城，後裁堡置安江巡檢司。清道光十二年（1832年）裁安江巡檢司，置安江驛，後改為安江塘，復置安江鎮。民國改元，廢裏分區設鄉，安江鎮是禮字區所在地，新中國成立後的1949年11月1日，建立安江鎮人民政府。1949年11月—1998年3月，黔陽縣人民政府設安江。1953年—1975年，黔陽地區行政公署設安江。1960年—1962年設安江市，後改為建制鎮至今。2000年3月，安江鎮被湖南省經濟體制改革委員會列為全省小城鎮綜合改革試點鎮。2003年3月，安江鎮被國務院體改辦小城鎮發展中心列為全國小城鎮綜合改革試點。2004年2月，安江鎮被建設部、國家發展和改革委員會、民政部、國土資源部、農業部、科技部列為全國重點鎮，2010年，作為魅力小城鎮參加上海世博會；2012年，入選湖南省新型城鎮化中心鎮；2015年度被評為湖南省安全生產示範鄉鎮；2016年2月被評選為湖南省最美鄉鎮，是懷化市唯壹壹個獲得此殊榮的鄉鎮，同時也是洪江市壹核三區規劃中的重要壹區。