整裝待發、蓄勢待發。
1、整裝待發
解釋：整理好行裝，等待出發。
出處：陶菊隱《北洋軍閥統治時期史話》第23章：“但是浙江公民代表請願團還未啟程北上，上海方面北軍第四師整裝待發的消息已傳到浙江來。”
示例：我們已經~，向五指山主峰挺進。
語法：連動式；作謂語；指做好充分準備
2、蓄勢待發
拼音[ xù shì dài fā ]
解釋：蓄：積聚，儲存。積蓄勢力或能量等待發作。
出處黃蓓佳《沒有名字的身體》：“我哥哥無意中提到了當時蓄勢待發的海灣戰爭時，郭衛星忽然地來了勁兒，開始掉他的書袋子。”
近義詞厚積薄發
擴展資料：
含有出發兩個字的成語：發號出令
發號出令
解釋：發：發布；號：號令；令：命令。發布命令，下指示進行指揮。
出處：西漢·戴聖《禮記·經解》：“發號出令而民說謂之和，上下相親謂之仁。”
解釋：發布命令對於老百姓來說就是和，上級和下級相親相愛就是仁義。
事例：且今之為政者，必有堂宇以為~之地。 明·李東陽《重建成都府學記》