含有“待發”兩個字的成語只有兩個，含有“待”字的成語如下：
1、整裝待發[ zhěng zhuāng dài fā ]?
解釋：整理好行裝，等待出發。
示例：我們已經～，向五指山主峰挺進。
2、蓄勢待發[ xù shì dài fā ]
解釋：指隨時準備進攻。原意是指半蹲著的人隨時準備站起來沖出去。
出處：《三國演義》
3、待字閨中[ dài zì guī zhōng ]?
解釋：字：許配；閨：女子臥室。留在閨房之中，等待許嫁。舊指女子成年待聘。
出自：《禮記·曲禮上》：“女子待嫁，笄而字。”
4、待機再舉[ dài jī zài jǔ ]
解釋： 舉：行動。等待時機然後再行動。
出處： 穆欣《南線巡回·粵桂大圍殲戰》：“他曾妄想……保住殘部待機再舉。”
5、待月西廂[ dài yuè xī xiāng ]
解釋： 指情人私相約會。
出處： 唐·元稹《月明三五夜》詩“待月西廂下，迎風戶半開。拂墻花影動，疑是玉人來。”