典源出處 《史記 · 留侯世家》：“ (張) 良嘗閑從容步遊下邳圯(yi) 上，有壹老父，衣褐，至良所，直墮其履圯下，顧謂良曰：‘孺子，下取履!’良鄂然，欲毆之。為其老，強忍，下取履。父曰：‘履我!’良業為取履，因長跪履之。父以足受，笑而去。”《漢書·張良傳》亦載。
釋義用法 張良 (字子房) 在下邳橋上遇見壹老翁 (黃石公)，老翁命張良下橋撿鞋，並給他穿上，張良雖然有些不快，但仍壹壹照辦了，老翁笑而去。後授與張良兵法。後用此典表示尊老受教，或表現尚未得誌顯達。參見“黃石傳書”。
用典形式
取履 宋·陸遊：“谷城黃石今安在，取履猶思效子房。”
墮屨 唐 ·杜牧：“跡留傷墮屨，恩在樂銜杯。”
跪履 唐 ·杜牧：“劉濟願跪履，田興請建籌。“宋 ·蘇軾：“跪履數從圯下老，逸書閑問濟南生。”
圯上履 宋·張炎：“壯誌已荒圯上履，正音恐是溝中木。”
圯橋屨 清·吳偉業：“惜哉博浪錐，何如圯橋屨。”
黃石履 唐·劉禹錫：“黃石履看墮，洪崖肩可拍。”
圯橋進履 清·朱彜尊：“博浪飛錐後，圯橋進履年。”
圯橋履墜 清·趙執信：“席門高車集，圯橋敝履墜。”
圯上逢黃石 宋·蘇軾：“曾聞圯上逢黃石，久矣留侯不見欺。”