得心應手。
漢語成語，拼音是dé xīn yìng shǒu，意思是心手相應，運用自如，多形容技藝純熟。出自《莊子·天道》。
出自：《莊子·天道》：“不徐不疾，得之於手而應於心。”
譯文：（我做得）不寬不緊，從手中做出的活兒，正符合心中摸索出的規律。
語法：連動式；作賓語、定語、狀語；用於各種技藝。
《莊子·天道》
桓公讀書於堂上，輪扁斫輪於堂下，釋椎鑿而上，問桓公曰：“敢問，公之所讀者何言邪？”公曰：“聖人之言也。”曰：“聖人在乎？”公曰：“已死矣。”曰：“然則君之所讀者，古人之糟粕已夫！”桓公曰：“寡人讀書，輪人安得議乎！有說則可，無說則死！”
輪扁曰：“臣也以臣之事觀之。斫輪，徐則甘而不固，疾則苦而不入，不徐不疾，得之於手而應於心，口不能言，有數存焉於其間。臣不能以喻臣之子，臣之子亦不能受之於臣，是以行年七十而老斫輪。古之人與其不可傳也死矣，然則君之所讀者，古人之糟粕已夫！
譯文
齊桓公在堂上讀書，輪扁在堂下砍削（木材）制作車輪，（輪扁）放下椎鑿的工具走上堂來，問齊桓公說：“請問，您所讀的是什麽書呀？”桓公說：“是（記載）聖人之言（的書）。”又問：“聖人還在嗎？”桓公說：“已經死去了。”輪扁說：“既然這樣，那麽您所讀的書不過是聖人留下的糟粕罷了。”
桓公說：“我讀書，做輪子的匠人怎麽能議論？說出道理就可以放過妳，沒有道理可說就要處死。”輪扁說：“我是從我做的事情看出來的。砍削（木材）制作輪子，（榫頭）做得過於寬緩，就會松動而不牢固，做得太緊了，又會滯澀而難以進入。（我做得）不寬不緊，從手中做出的活兒，正符合心中摸索出的規律。
這種火候嘴裏說不出來，但是有個規律存在其中。我不能明白地告訴我的兒子，我兒子也不能從我這裏得到（做輪子的經驗和方法），所以我已七十歲了，還在（獨自）做車輪。古代人和他們所不能言傳的東西都（壹起）死去了，那麽您讀的書不過就是古人留下的糟粕罷了！”