忠言逆耳出自韓非子《韓非子·外儲說左上》。
1、成語出處
夫良藥苦於口，而智者勸而飲之，知其入而已己疾也；忠言拂於耳，而明主聽之，知其可以致功也。（戰國·韓非《韓非子·外儲說左上》）
2、成語寓意
批評人們的話語雖然沒有表揚的言辭動聽，但它往往指出了人們的不足之處，只有虛心地接受並改正，人們才會變得更加優秀。在現實中，忠言逆耳並不壹定利於行，因為逆耳的忠言往往會使人產生抵觸情緒，較難達到改正缺點錯誤的目的。
3、成語典故
其中壹個著名的典故是關於劉邦和他的謀士樊噲的故事。公元前207年，劉邦率領大軍進入秦宮探看，被宮中的華麗和美人所吸引，打算留在宮中享受。樊噲對劉邦說：“沛公是想有天下呢，還是只想當壹個富家翁呢？”
樊噲勸告劉邦不要留在宮中，指出宮中的財寶和美人是導致秦朝滅亡的原因。然而，劉邦對樊噲的勸告不以為然，仍然準備留在宮中。後來，謀士張良對劉邦說：“忠誠正直的勸告往往不順耳，但有利於行為；含毒的藥吃的時候很苦，但有利於疾病。”
張良希望劉邦聽從樊噲的忠告。最終，劉邦聽從了張良的勸告，下令封起府庫，關閉宮門，率軍返回霸上。
衍生典故及解析：
壹、《史記·留侯世家》
且“忠言逆耳利於行，良藥苦口利於病”，願沛公聽樊噲言。（西漢·司馬遷《史記·留侯世家》）
二、解析
拼音 : zhong yan ni er。
解釋︰逆耳:不順耳。正直的勸告聽起來不順耳，但有利於改正缺點錯誤。
用法︰主謂式;作謂語、賓語、分句;常與“良藥苦口”連用。
近義詞︰良藥苦口、持平之論。
反義詞︰甜言蜜語、花言巧語。
歇後語∶虞公不聽宮之奇勸阻。