反求諸己的意思是說：反過來檢查自己；從自身尋找原因。摘自《孟子·離婁章句上·第四節》，
原句是“行有不得者，皆反求諸己，其身正而天下歸之。”意思是：凡是行為得不到預期的效果，都應該反過來檢查自己，自身行為端正了，天下的人自然就會歸服。
《孟子·離婁章句上·第四節》原文：
孟子曰：“愛人不親反其仁，治人不治反其智，禮人不答反其敬。行有不得者，皆反求諸己，其身正而天下歸之。詩雲：‘永言配命，自求多福。’”
譯文：
孟子說：“愛別人別人卻不親近自己，那就應該反問自己的仁愛是否夠；管理別人別人卻不服管理，那就應反問自己的管理才智是否有問題；待人禮貌別人卻不回應，那就應反問自己的禮貌是否到家。凡是行為得不到預期的效果，都應該從自身尋找原因，自身行為端正了，天下的人自然就會歸服。《詩經》說：‘常思慮自己的行為是否合乎天理，以求美好的幸福生活’”
作者簡介：
孟子（約公元前372年—公元前289年），名軻，字子輿 ，鄒國（今山東鄒城東南）人。戰國時期哲學家、思想家、教育家，是孔子之後、荀子之前的儒家學派的代表人物，與孔子並稱“孔孟”。孟子宣揚“仁政”，最早提出“民貴君輕”思想，被韓愈列為先秦儒家繼承孔子“道統”的人物，元朝追封為“亞聖”。孟子的言論著作收錄於《孟子》壹書。其中《魚我所欲也》《得道多助，失道寡助》《寡人之於國也》和《生於憂患，死於安樂》等篇編入中小學語文教科書中。
人物生平：
早年受教
孟子是魯國貴族孟孫氏的後裔。孟孫氏衰微後，有壹支從魯遷居到鄒國，就是孟子的祖先。
《史記·孟子荀卿列傳》說，孟子“受業子思（孔伋，孔子之孫）之門人”；孟子沒有講他的老師的姓名，卻是說：“予未得為孔子徒也，子私淑諸人也。”朱熹雲：“私，猶竊也。淑，善也。李氏以為方言是也。人，謂子思之徒也。” [5]? 而根據《史記·孔子世家》子思的父親孔鯉（孔子的兒子）生卒年以及魯繆公（魯穆公）的在位時間進行推算，孟子受業於子思是難以成立的。由此看來，孟子師從子思之門人較為妥貼。
趙岐《孟子題辭》認為“孟子生有淑質，夙喪其父，幼被慈母三遷之教”。孟子幼年和孔子壹樣，在母親的教育下成長，孟母教子的故事，史書上記載頗多，孟母的言傳身教對孟子成為“亞聖”具有巨大的作用。
遊說齊宋
孟子對孔子備極尊崇，他在《公孫醜》上說：“自生民以來，未有盛於孔子也。”“乃所願，則學孔子也。”孟子曾經遊歷齊、宋、滕、魏、魯等國，前後有二十多年。他遊歷列國的具體時間，已說不十分準確，只能依據《孟子》壹書的記載，說明大體上的時間和情況。
孟子繼承了孔子的仁政學說，在諸侯國合縱連橫，戰爭不斷時期，作為銳捷的思想家，孟子意識到了當時的時代特征和趨勢，建構了自己的學說。與孔子壹樣，他力圖將儒家的政治理論和治國理念轉化為具體的國家治理主張，並推行於天下。而當時各個思想家為了實現自己的政治主張，遊說各國諸侯。在這樣的社會背景下，孟子開始周遊列國，遊說於各國君主之間，推行他的政治主張。
孟子大約在45歲之前率領弟子出遊各國。孟子第壹次到齊國，是在齊威王年間（公元前356年至前320年）。當時匡章背著“不孝”的壞名聲，孟子卻“與之遊，又從而禮貌之”。到了齊國，孟子宣揚他的“仁政無敵”主張，他在齊國很不得誌，連威王贈送的“兼金壹百”鎰，都沒有接受，就離開齊國。
齊威王二十八年（公元前329年）左右，宋公子偃自立為君的時候，孟子到了宋國。他在宋國期間，滕文公還是世子，他去楚國經過宋國時見到孟子。“孟子道性善，言必稱堯舜。”他從楚國回來又在宋國見到孟子。孟子說：“世子疑吾言乎？夫道壹而已矣。”意思是說，只要好好地學習“先王”，就可以把滕國治理好。
回鄒赴滕
不久，孟子接受了宋君饋贈的七十鎰金，離開宋國，回到鄒國。《梁惠王下》記載說，鄒國同魯國發生了沖突。鄒穆公問孟子：“吾有司死者三十三人，而民莫之死也。誅之，則不可勝誅；不誅，則疾視其長上之死而不救。如之何則可也？”孟子回答說：“兇年饑歲，君之民老弱轉乎溝壑，壯者散而之四方者，幾千人矣；而君之倉廩實，府庫充，有司莫以告，是上慢而殘下也。”他說，這就像曾子說的那樣：妳怎樣對待人家，人家就將怎樣回報妳。現在，您的百姓可得到報復的機會了，您不要責備他們吧！
滕定公死了，滕文公使然友兩次到鄒國來向孟子請教怎樣辦理喪事。滕文公嗣位，孟子便來到滕國。滕文公親自向孟子請教治理國家的事情。孟子說：“民事不可緩也。”他認為人民有了固定產業收入，才有穩定的思想道德和社會秩序。而人民生活有了保障後，還必須對之進行“人倫”的教化。“人倫明於上，小民親於下”。滕文公又派他的臣子畢戰詢問井田制的情況。孟子說：“夫仁政，必自經界始”。接著講了壹遍井田制。最後說，我說的是大概情況，您和您的國君參照著去做吧。
農家許行從楚國趕到滕國來。許行主張君民並耕而食，反對不勞而獲的剝削、壓迫；主張實物交易，物品在數量、重量上相等的，價格相同。孟子抓住許行以小農的平均主義思想否定社會分工這壹弱點，大講“物之不齊”的道理，並以“勞心”“勞力”的劃分來論證剝削制度、階級壓迫的“合理性”。
奔赴魏國
孟子看得很清楚，滕國的自身都難保，根本談不上實行他的政治主張。他在梁惠王後元十五年（公元前320年），離開滕國到了魏國。這時，孟子已經五十三歲。惠王見到孟子就問：“叟，不遠千裏而來，亦將有以利吾國乎？”孟子最反對國君言利，所以回答說：“王，何必曰利，亦有仁義而已矣。”當時梁魏屢敗於他國，所以梁惠王對孟子說：“晉國，天下莫強焉，叟之所知也。及寡人之身，東敗於齊，長子死焉；西喪地於秦七百裏；南辱於楚。寡人恥之，願比死者壹灑之，如之何則可？”孟子對梁惠王講了壹套施仁政於民的辦法。他說，這樣，就是用木棒也可以抗擊擁有堅甲利兵的秦楚軍隊。梁惠王問的是怎樣報復齊、秦、楚的具體辦法，孟子回答的卻是空泛的道理，當然得不到梁惠王的重視。
孟子到魏國的第二年，梁惠王就去世了，他的兒子梁襄王嗣位。孟子見到梁襄王，對他的印象很壞，說他不像個國君。這時，齊威王已死，宣王嗣位，孟子便離開魏國又到了齊國。
二度奔齊
孟子約於齊宣王二年（公元前318年）再遊齊國，受到禮遇。齊宣王見到孟子就問：“齊桓、晉文之事可得聞乎？”孟子回答說：“仲尼之徒無道桓文之事者，是以後世無傳焉，臣未之聞也。無以，則王乎！”齊宣王想效法齊桓公、晉文公圖謀霸業；孟子的政治主張卻是效法“先王”，實行“仁政”。他講的“保民而王”、“制民之產”的道理，雖然註意到了封建地主階級的長久利益，但並非“富國強兵”的當務之急，從而被看成“守舊術，不知世務”。
燕王噲因讓國給燕相子之，引起燕國內亂。齊宣王六年（公元前314年），齊宣王乘機派兵伐燕，只用了五十天就大獲全勝。齊宣王對孟子說：“諸侯多謀伐寡人者，何以待之？”孟子說：“王速出令，反其旄倪，止其重器，謀於燕眾，置君而後去之，則猶可及止也。”宣王不聽，“燕人畔”，宣王後悔說：“吾甚慙於孟子。”
孟子對齊宣王的進言很多，並未見用。他本來打算依靠齊宣王來推行他的政治主張，但齊宣王只是把他當作壹位德高望重的學者來尊重，而不是想實現他那壹套政治理想。孟子也看清楚了這壹點，便準備回鄉。齊宣王派人告訴孟子：“我欲中國（國都中）而授孟子室，養弟子以萬鐘，使諸大夫國人皆有所矜式。”這實際上是把孟子當作壹塊招牌，博得尊賢重士的名聲。
《公孫醜》下記載，孟子離開齊國，在齊的邊境晝地停留了三宿。有人問他：“為什麽這樣遲緩？”他說：“予三宿而出晝，於予心猶以為速，王庶幾改之。王如改諸，則必反予。”“王如用予，則豈徒齊民安，天下之民舉安。”又有人說：“我看老夫子妳似乎有不愉快的樣子。”孟子說：“五百年必有王者興，其間必有名世者。由周而來，七百有余歲矣。以其數，則過矣；以其時考之，則可矣。夫天未欲平治天下也；如欲平治天下，當今之世，舍我其誰也？我何為不豫哉？”他以歷史循環理論的觀點認為將要有“王者”興起，來統壹天下。他寄希望於齊宣王，企望在齊國有所作為，但願望落空了，只得離開齊國。
再遊宋國
齊楚曾經有合縱之約。秦使張儀以土地之利誘騙楚懷王與齊絕交。楚齊已經斷交，楚也發覺見欺。公元前312年，楚大發兵與秦戰，兩次大敗於秦。
當秦楚正要交戰的時刻，孟子從齊國到宋國去，在石丘遇到宋牼。《告子下》記，宋牼聽到秦楚要打仗，準備去說秦、楚罷兵。孟子問宋牼用什麽宗旨去說秦、楚。宋牼說：“我將言其不利也。”孟子反對言“利”，主張講“仁義”。他說：“先生以利說秦楚之王，秦楚之王悅於利，以罷三軍之師，是三軍之士樂罷而悅於利也。”“君臣、父子、兄弟終（盡）去仁義，懷利以相接，然而不亡者，未之有也。”“君臣、父子、兄弟去利，懷仁義以相接也，然而不王者，未之有也。何必曰利？”他說：“先王之誌則大矣，先生之號則不可。”
孟子再遊宋時，宋君偃早已自立為王。《滕文公》下記載，孟子的弟子萬章問：“宋，小國也。今將行王政，齊楚惡而伐之，則如之何？”孟子說，湯、武行王政，他們的征伐，是從水火中拯救百姓，誅殺殘暴的君主，得到天下人的擁護，“而無敵於天下”。“茍行王政，四海之內皆舉首而望之，欲以為君。齊楚雖大，何畏焉？”
去宋赴魯
不久，孟子便離開宋國到了魯國。這時候正是魯平公將要使孟子的弟子樂正子為政。魯平公將要去拜訪孟子，因為他所寵愛的小臣臧倉說了孟子的壞話，而又改變了主意。樂正子把這件事情的經過告訴了孟子。孟子很有感慨地說：“吾之不遇魯侯，天也。臧氏之子焉能使予不遇哉？”孟子這時已經六十幾歲，便回到老家鄒國，不再出遊了。
講學著書
孟子壹生的經歷，也很像孔子，過著長期的私人講學的生活，中年以後懷著政治抱負，帶著學生周遊列國。隨從的學生最盛的時候，是“後車數十乘，從者數百人”。他也是到處受到當權人物的款待。他到了哪壹國，都無所顧忌地批評國君，甚至責備得國君“顧左右而言他”，而他的政治主張卻不被接受。
孟子晚年回到故鄉，從事教育和著述。他說：“得天下英才而教育之”是最快樂的事。”他在家鄉與萬章等人整理《詩經》《書經》，闡發孔丘的思想學說，寫成《孟子》壹書。