形容準備充分的成語有防患未然、萬事俱備。
壹、防患未然
釋義：指在禍患發生之前就加以預防。
出處：王西彥?《夜宴》五：“昨天省裏就來了密令，叫註意這個問題，說為了防患未然。”
二、萬事俱備
釋義：所有的事情都已經安排好了。
出處：明初 羅貫中《三國演義》四十九回：“萬事俱備，只欠東風。”
譯文：壹切都準備好了，只差東風沒有刮起來，不能放火。
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萬事俱備的反義詞：
壹、措手不及
釋義：指事情突然出意外，壹時無法對付。
出處：元·無名氏《千裏獨行》楔子：“走壹遭去，殺他個措手不及。”
譯文：我們走壹遭，殺他個措手不及。
二、猝不及防
釋義：形容事情來得突然，來不及防備。
出處：魏巍《東方》第二部第二章：“偵察參謀見團長不理，只好快步趕到前面，以便防止猝不及防的意外情況。”