勿忘在莒的典故由來介紹如下：
勿忘在莒是春秋戰國時期齊桓公為公子時,曾到莒國避難的歷史典故。
成語典故：
春秋時期，齊國內亂。為了逃避殺身之禍，齊襄公的兩個同父異母弟弟公子糾和公子小白離開齊國國都臨淄，公子糾和老師管仲、召忽跑到魯國，公子小白和老師鮑叔牙躲到莒國。
公元前686年，公孫無知殺死齊襄公自立為君。第二年，大夫雍廩又殺死公孫無知，齊國壹時大亂。為了爭奪國君位置，公子糾和公子小白於這壹年同時趕往齊國國都。
當時，莒國離臨淄要近許多，為了不讓公子小白搶奪了君位，管仲壹面讓公子糾快馬加鞭地往臨淄趕，壹面又親往公子小白回歸之路攔截公子小白。
管仲在即墨（今山東平度市東南）追上了公子小白，他先用話語攔阻公子小白，希望小白別再回臨淄了。小白不聽。管仲趁小白不註意，向小白射出壹箭。為了迷惑管仲，小白裝死倒地。
管仲以為小白已死，大喜而逃。最終小白還是搶在公子糾之前奪得了君位，小白就是後來赫赫有名的春秋首霸齊桓公。
當上國君後，為了鏟除公子糾以及報管仲壹箭之仇，小白領大軍向魯國興師問罪。魯國不敵，只好殺了公子糾，並且將管仲捆綁至齊國。小白想殺掉管仲，但鮑叔牙卻勸阻了他。小白最終聽從了鮑叔牙的建議，委管仲以重用。
不久，齊桓公、管仲、鮑叔牙、寧戚壹起飲酒。桓公對鮑叔牙說：“何不起為壽？”鮑叔奉杯而進曰：“使公毋忘出奔在於菖也，使管仲毋忘束縛在於魯也，使寧戚毋忘其販牛而居於車下。”以此提醒齊桓公，毋忘在莒，毋忘初衷，毋忘崢嶸歲月。