臥冰求鯉的成語故事如下：
原文：
王祥，字休徵，瑯邪臨沂人，漢諫議大夫吉之後也。祖仁，青州刺史。父融，公府辟不就。祥性至孝。早喪親，繼母朱氏不慈，數譖之，由是失愛於父。
每使掃除牛下，祥愈恭謹。父母有疾，衣不解帶，湯藥必親嘗。母常欲生魚，時天寒冰凍，祥解衣將剖冰求之，冰忽自解，雙鯉躍出，持之而歸。
譯文：
王祥，晉朝瑯琊（今山東臨沂）人，性至孝。其母早亡，繼母朱氏，生子王覽。朱氏偏愛親生兒子，常令王祥幹重活、吃糙飯。但王祥對父母孝敬，從不懈怠。父母生病，王祥衣不解帶，日夜照顧，湯藥必先嘗後進。繼母要吃鮮魚，天寒地凍，無處購買。
王祥冒著凜冽寒風，在河上脫衣臥冰，冰被暖化了，冰下竟躍出兩條鯉魚，他高興地拿回家孝敬繼母。這件事，深深地感動了繼母。
典故人物介紹及遺址景觀：
人物介紹：
王祥（184-268），字休征，瑯琊臨沂人，西晉大臣。王祥因孝名和功績被加官晉爵，王祥隱居二十余年，後從溫縣縣令做到大司農、司空、太尉。壽終八十四歲，其孝名為歷代所傳唱。
遺址景觀：
“在王祥臥冰求鯉之前，孝河本是壹條名不見經傳的小河，而在王祥臥魚的故事被千古傳頌後，它便擔負起了讓孝文化像河水壹樣源遠流長、滋潤人心的任務”。王偉勛是王祥的第四十八代孫，對於孝河，他有著深厚的感情。在緊傍孝河而建的孝園裏。
河邊亭子裏“晉元公王祥臥冰處”的石碑，碑後面刻著王祥臥冰求鯉的故事。據傳，王祥臥冰處冬季河水不結冰，而其他水面則冰封如玉，“孝河凝冰”被列為“瑯琊八景”之壹。原碑是明朝嘉靖年間設立的，後來遭到毀壞，前些年村民們建造了這座亭子，又重新立碑。