成語時不我待的出處是：清·秋瑾《贈蔣鹿珊先生言誌且為他日成功之鴻爪也》：“事機壹失應難再；時乎時乎不我待！”
更早的出處為：
先秦·孔子弟子及再傳弟子《論語·陽貨》：“日月逝矣，歲不我與。”
後世據此典故引申出成語“時不我待”。
擴展：
壹、成語故事：
春秋時期，孔子在家收弟子開壇講學，引起了魯定公的重視。當時魯國政權掌握在季孫、孟孫、叔孫三家手中，以季孫權力最大。
當季平子死了以後，其家臣陽虎（亦稱陽貨）囚禁了其子季桓子，專了季氏的政，這也就相當於專了魯國的政。陽虎為了加強治理能力，便想拉攏孔子出來做官，以壯大自己的聲勢。
據說，有壹天，陽虎專程去看望孔子，孔子聞知後即借故不見他。陽虎就想了壹個讓孔子見他的辦法，他再次去看望孔子的時候，給孔子留下了壹只烤乳豬，因為他知道孔子是最講究“禮尚往來”的。
果然，孔子見了禮物後，不得不去拜謝回訪，但孔子也很聰明，他找了壹個陽虎不在家的時間。不過，讓孔子沒想到的是，在路上，兩人還是相遇了，陽虎對孔子說：“先生，借壹步說話！我有幾句話要對妳說。
身懷治國之道，卻藏身不做官，聽任國家迷亂，這種行為稱得上‘仁’嗎？”孔子說：“稱不上。”陽虎又說：“喜好參與政事，卻多次放過從政的機遇，這樣能算‘智’嗎？”
孔子說：“算不上。”陽虎接著說：“時光飛逝，歲月不會停下等人，妳要抓住時機啊！”孔子說：“明白了，我會盡快踏上仕途的。”
二、成語寓意：
人生很漫長，漫長到人們看不到它的盡頭。人生又很短暫，短暫到眨眼間人們就失去了青春年華。時間會在不知不覺間過去，所以，人生總有很多事在不經意間成為永久的遺憾。