形容使命感和責任感的成語如下：
1、殫智竭力
拼音：dān zhì jié lì
釋義：殫：竭盡。用盡智慧和力量。
出處：《呂氏春秋·本味》“相為殫智竭力，犯危行苦。”
例句：殫智竭力求得這種最大的貢獻，這是人人對於自己、對於社會應負的責任。
2、責無旁貸
拼音：zé wú páng dài
釋義：貸：推卸。自己應盡的責任，不能推卸給旁人。
出處：清·文康《兒女英雄傳》“講到護送，除了自己壹身之外；責無旁貸者再無壹人。”
例句：農民向國家交售征購糧是責無旁貸的任務。
3、匹夫有責
拼音：pǐ fū yǒu zé
釋義：國家大事每個人都有責任。
出處：清·顧炎武《日知錄》“是故知保天下；然後知保其國；保國者其君其臣；肉食者謀之。保天下者；匹夫之賤；與有責焉耳矣。”
例句：自古以來，國家興亡匹夫有責。
4、責有攸歸
拼音：zé yǒu yōu guī
釋義：攸：所；歸：歸屬。是誰的責任，就該歸誰承擔。指份內的責任不容推卸。
出處：宋·司馬光《體要疏》“夫公卿所薦舉；牧伯所糾劾；或謂之賢者而不賢；謂之有罪而無罪；皆有跡可見；責有所歸；故不敢大為欺罔。”
例句：至於疆臣守土，責有攸歸，等馬尾開仗的情形，有了詳細奏報，必得要論是非，定功罪。
5、引咎自責
拼音：yǐn jiù zì zé
釋義：咎：罪責。主動承擔錯誤的責任並作自我批評。
出處：《杜史·周武帝經》“公卿各引咎自責。”
例句：他引咎自責，把所有責任都攬在了自己身上。
6、壹方之任
拼音：yī fāng zhī rèn
釋義：負壹方面責任的職務。
出處：《漢書·終軍傳》“不足以亢壹方之任，竊不勝憤懣。”
例句：長時間擔任壹方之任，習慣於發號施令，習慣於壹念之間決定他人命運，就容易有強大的自信心，這也就是所謂的官威。