形容“小心謹慎”“認真踏實”的成語有：小心翼翼、謹小慎微、如履薄冰、謹言慎行、躡手躡腳。
1、小心翼翼（ xiǎo xīn yì yì ）：翼翼：嚴肅謹慎。 本是嚴肅恭敬的意思。現形容謹慎小心，壹點不敢疏忽。
2、謹小慎微（jǐn xiǎo shèn wēi?）：謹、慎：小心，慎重；小、微：細小。過分小心謹慎，縮手縮腳，不敢放手去做。
3、如履薄冰（rú lǚ bó bīng）:履：踐、踩在上面。像走在薄冰上壹樣。比喻行事極為謹慎，存有戒心。
4、謹言慎行(?jǐn yán shèn xíng):謹、慎：小心，慎重。言語行動小心謹慎。
5、躡手躡腳(niè shǒu niè jiǎo):形容放輕腳步走的樣子。也形容偷偷摸摸、鬼鬼祟祟的樣子。