悟的成語有哪些

恍然大悟、

大徹大悟、

壹聞千悟、

憬然有悟、

迷悟壹如、

幡然醒悟、

壹子悟道，九族生天、

至死不悟、

穎悟絕倫、

幡然悔悟、

翻然改悟、

筌蹏壹悟