顏回是孔子（仲尼）最得意的門生，字子淵，也稱顏淵。《田方子》載： 顏淵問於仲尼曰：“夫子步亦步，夫子趨亦趨，夫子馳亦馳；夫子奔逸絕塵，而回瞠若乎後矣！”大意是：“老師慢走，我也慢步，老師急走，我也急走，老師快跑，我也快跑；但是老師如果壹溜煙地飛奔，那我只好眼巴巴地遠遠落在後面了！”
後來形容步步緊跟別人，或事事摹仿別人，就叫“亦步亦趨”；趕不上別人，落在後面幹瞪眼，就叫“瞠乎其後”。
當時孔子聽了顏回的話，問道：“妳這話是什麽意思？”
顏回答道：“夫子步亦步，是說您談話我也談話；夫子趨亦趨，是說您同人爭論我也同人爭論；夫子馳亦馳，是說您闡述古聖先賢之道我也闡述古聖先賢之道。可是，夫子奔逸絕塵——您有時根本不用開口，而人們卻都信服您，這壹點我就無法學習，只好膛乎其後了！”
顏回的“亦步亦趨”，原意就是跟老師緊緊相隨、刻意學習的意思。