蜀漢先主劉備在永安病勢越來越重。他把諸葛亮從成都召到永安，囑咐後事。他對諸葛亮說：“您的才能比曹丕高出十倍，壹定能夠把國家治理好。我的孩子阿鬥(太子劉禪的小名)，您認為可以輔助，就輔助他;如果不行，您就自己來做壹國之主吧。”
諸葛亮流著眼淚，哽咽著說：“我怎敢不盡心竭力，報答陛下，壹直到死!”
劉備把小兒子劉永叫到身邊，叮囑他說：“我死之後，妳們兄弟要像對待父親壹樣尊敬丞相。”
劉備死後，諸葛亮回到成都，扶助劉禪即了帝位，歷史上稱為蜀漢後主。