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成語 從心所欲 的出處?

出自《論語》

《論語·為政》:“子曰:“吾十有五而誌於學,三十而立,四十而不惑,五十而知天命,六十而耳順,七十而從心所欲,不逾矩。”

[譯文]

孔子說:“我十五歲有誌於學問;30歲就可以獨立處事了;40歲便遇事不迷惑;50歲就已經認識到了自己這壹生的道路;60歲,壹聽別人言論便可以分辨真假,判明是非;到了70歲便隨心所欲,做任何事都不越出規矩。