初出茅廬原指三國時期諸葛亮剛離開他隱居的地方跟劉備去打天下，形容初次出來做事，現比喻剛離開家庭或剛到工作崗位上，缺乏經驗。
引證：明·馮夢龍《醒世恒言·卷三五·徐老仆義憤成家》：定了主意，到山中把銀兩付與牙人，自己趕回家去。正是：先收漆貨兩番利，初出茅廬第壹功。
例句：這批大學畢業生雖然初出茅廬，缺乏經驗，但富於朝氣，是可造之才。
近義：涉世未深 少不更事 羽毛未豐
反義：老成持重 老馬識途 身經百戰 老謀深算
初出茅廬的成語故事
東漢末年，劉備三顧茅廬請出諸葛亮並拜為軍師。而關羽、張飛對他不以為然。沒過多久，曹操派大將夏侯惇領十萬大軍攻打新野，劉備找諸葛亮商議，諸葛亮說：怕眾將不聽我令，願借主公印劍壹用。劉備忙將印劍交給諸葛亮。
諸葛亮開始集眾點將。命關羽帶壹千人馬埋伏在豫山，放過敵人先頭部隊，看到起火，迅速出擊。張飛帶壹千人馬埋伏在山谷裏，待起火後，殺向博望城。關平、劉封帶五百人馬，在博望坡後面分兩路等候，敵軍壹到，立刻放火 。
又把趙雲從樊城調來當先鋒，只許敗不許勝。劉備帶壹千人馬作後援。關羽忍不住問：我們都去打仗，先生幹什麽？諸葛亮說：我在城中坐等。張飛大笑說：我們都去拼命，先生妳好逍遙！諸葛亮說：印劍在此，違令者斬！關羽、張飛無話，冷笑著走了。
在戰鬥中，各將按諸葛亮吩咐行事，直殺得曹兵丟盔棄甲。諸葛亮初次用兵，神機妙算，大獲全勝。關羽、張飛等佩服的五體投地。