形容幼稚不成熟的成語如下：
1、少不更事shào bù gēng shì，更：經歷。年紀輕，閱歷少，缺乏經驗。也作“少不經事”。
2、乳臭未幹rǔ xiù wèi gān，乳臭：奶腥味。身上的奶腥氣還未退盡。形容人年幼或幼稚無知。多含譏諷意。
3、愚昧無知yú mèi wú zhī，愚蠢，沒有知識。
4、傻頭傻腦shǎ tóu shǎ nǎo，形容笨拙的樣子。
5、羽毛未豐yǔ máo wèi fēng，小鳥的毛還沒有長滿。比喻年紀輕，閱歷少，不成熟或力量還不夠強大。
6、少不經事shào bù jīng shì，更：經歷。年紀輕，閱歷少，缺乏經驗。也作“少不經事”。
7、毛羽未豐máo yǔ wèi fēng，比喻力量不足﹐條件未成熟。語出《戰國策．秦策壹》：‘毛羽不豐滿者，不可以高飛。’
8、年幼無知nián yòu wú zhī，指年紀小，不懂事。
9、愚不可及yú bù kě jí， 及：達到。原指假裝愚笨，不是壹般人都能做到的。現指愚蠢到了極點。
10、兒童之見ér tóng zhī jiàn，比喻幼稚無知的言論。
11、童心未泯tóng xīn wèi mǐn，童心：小孩子的天真純樸的心。泯：泯滅，喪失。形容成年人還尚存天真之心。
12、笨嘴笨舌bèn zuǐ bèn shé，缺乏技巧或巧妙的。
13、粗心浮氣cū xīn fú qì，指辦事浮躁，不細心。
14、心浮氣躁xīn fú qì zào，內心浮躁，不穩重。
15、不經世故bù jīng shì gù，經：經歷；世故：人情世事的變故。形容缺乏為人處世的經驗。