這個成語來源於《轂梁傳.昭公二十九年》，昭公出奔，民如釋重負。
公元542年，魯襄公病死，公子稠(chou)繼位，史稱魯昭公。當時，魯國的實際權力，掌握在季孫宿、叔孫豹和孟孫三個卿手裏，其中以季孫宿的權力最大，昭公不過是個傀儡。昭公這個國君也不爭氣，只知遊樂，不理國政。生母去世後，他在喪葬期間面無愁容，談笑自若，還外出打獵取樂。這樣，就使他更在國內失去民心。
大夫子家羈見昭公越來越不像樣，非常擔心，幾次當面向昭公進諫，希望他鞏固王室的力量，免得被外人奪了政權。但是，昭公不聽他的勸告，照樣我行我索。日子久了，昭公終於覺察到，季孫宿等三卿在不斷壯大勢力，對自己已經構成了嚴重的威脅。於是，他在大臣中暗暗物色反對三卿的大臣，尋找機會打擊三卿。
不久，季孫宿死去，他的孫子意如繼續執政。大夫公若、郈(hou)孫、藏孫與季孫意如有矛盾，打算除掉季孫氏，便約昭公的長子公為密談這件事。公為當然贊成。 公為回宮和兩個弟弟商量後，認為父親昭公肯定怨恨季孫氏專權，因此勸說昭公除掉季孫氏。昭公聽說郈孫、藏孫等大夫與季孫氏有矛盾，心裏很高興，就秘密把他們兩人召進宮內，要他們壹起來誅滅季孫氏。接著，又把子家羈召來，告訴了他這壹密謀。不料，子家羈反對說：“這可千萬使不得!如果這是進讒者利用大王去僥幸行事，萬壹事情失敗，大王就要留下無法洗刷的.罪名。”
昭公見他堅決反對，喝令他離去。但子家羈表示，現在他已經知道了這件事的內幕，就不能離宮了，否則泄露出去，就不能擺脫責任。於是，他就在宮中住了下來。 這年的秋天，三卿之壹的叔孫豹因故離開都城，把府裏的事情托給家臣騣(zong)戾掌管。昭公覺得這是個好機會，沒有人會去支援季孫氏，便使郈孫、藏孫率軍包圍了季孫氏的府第。季孫意如來不及調集軍隊反擊，又不能得到叔孫豹的救援，只好固守府第。他向昭公請求，願意辭去卿的職務回封地去，或者流亡到國外去。子家羈建議昭公答應季孫意如的請求，但是，郈孫堅持非把他殺掉不可。昭公覺得郈孫的意見對，就聽從他的。 再說叔孫豹的家臣騣戾得知季孫氏被圍的消息，和部屬商量後認為，如果季孫氏被消滅，那末接下來會輪到叔孫氏，所以馬上調集軍隊救援季孫氏。昭公的軍隊沒有什麽戰鬥力，見叔孫氏的軍隊沖過來，馬上四散逃走。三卿中還有壹家孟孫，見叔孫氏家已經出兵救援季孫氏，也馬上派兵前往。路上，正好遇到逃退過來的郈孫，便把他抓住殺死。
昭公見三卿的軍隊已經聯合起來，知道大勢已去，只好和藏孫壹起出奔齊國避難。
由於昭公早就失去了民眾，所以百姓對他的出奔並不表示同情，倒反覺得減輕了他們身上的重擔。