比喻安貧樂賤。
語出《戰國策．齊策四》。
後用「安步當車」形容態度悠閑從容。
典源 《戰國策．齊策四》宣王曰：「嗟乎！君子焉可侮哉，寡人自取病耳！及今聞君子之言，乃今聞細人之行，願請受為弟子。
且顏先生與寡人遊，食必太牢，出必乘車，妻子衣服麗都。」
顏斶辭去曰：「夫玉生於山，制則破焉，非弗寶貴矣，然夫璞不完。
士生乎鄙野，推選則祿焉，非不得尊遂也，然而形神不全。
斶1>願得歸，晚食以當肉2>，安步以當車，無罪以當貴，清靜貞正3>以自虞4>。
制言者王也，盡忠直言者斶也。
言要道已備矣，願得賜歸，安行而反臣之邑屋。」
則再拜而辭去也。
〔註解〕(1)斶：音ㄔㄨˋ。
顏斶，戰國時齊國處士，生卒年不詳。
性恬淡，不好富貴，齊宣王欲寵之，斶拒而不受。
(2)晚食以當肉：沒有肉吃，就把吃飯時間挪晚，等餓壹點再吃，吃起來就好比吃肉壹樣美味。
(3)貞正：堅貞正直。
(4)自虞：自娛。
虞，通「娛」。
典故說明 據《戰國策．齊策四》載，戰國時，齊宣王接見處士顏斶（ㄔㄨˋ），叫顏斶上前，顏斶卻說：「大王您自個兒過來！」齊宣王聽了很不高興，底下的人趕緊跟他說：「大王是國君耶！妳怎麽叫大王過來？」顏斶說：「如果我上前去的話，不等於是巴結國君？但大王過來的話，就是接近、尊重士人，這樣不是比較好嗎？」齊宣王聽了很生氣地說：「到底是君王尊貴？還是士人尊貴？」顏斶說：「當然是士人尊貴！」齊宣王便問：「怎麽說呢？舉個例子。」
顏斶便說：「從前秦國伐齊經過魯國，下令不得毀壞賢士柳下惠墓方圓五十步內的壹草壹木，否則壹律殺無赦。
又下令說：能砍下齊王人頭者，就能封萬戶侯賜給重賞。
可見壹國之君的人頭，還不如死去賢士的墳墓。」
齊宣王很不高興，但又無法反駁，只好沈默不語。
這時旁邊的大臣都很緊張，對顏斶說：「妳趕快上前去吧！大王是大國之君，天下的士人都來投效，四方的諸侯都莫敢不服，是多麽尊貴！而世間的高士，都是住在鄉野的『匹夫』而已，怎麽可以跟君王比？」顏斶又反駁說：「當然不是！古代聖王都是有賢士的幫助才能建立功業，就是因為他們能尊重士人，不恥下問，諸侯還用『孤』、『寡』等自稱，表示自己得不到臣民愛戴。
之所以被稱為明主，就是因為他們明白士人的尊貴，能夠禮賢下士。」
齊宣王聽了他這番話，覺得很有道理，便表示要請他當國師，讓他以後每天有美食可享用、有華車可以乘坐，連妻子都有漂亮的衣服穿，榮華富貴享用不盡。
但是，顏斶卻推辭了，寧願回歸鄉裏，過平淡的生活，並說自己可以「晚食以當肉，安步以當車」，意思就是沒有肉吃的話，就把吃飯時間挪晚，等餓壹點再吃，吃起飯來就會更香，當作是吃肉；沒有車子坐，就悠閑安穩地走路，當作是乘車。
他認為已經向君王進過忠言，就盡了人臣的義務，不需要再留在宮中，便向宣王拜別而去。
古代貴族出行必乘車，故用「安步當車」來稱人安貧樂賤，後亦用於形容人態度悠閑從容。
書證 01.《戰國策．齊策四》：「斶願得歸，晚食以當肉，安步以當車，無罪以當貴，清靜貞正以自虞。」
（源）02.宋．陳傑〈窮居〉詩：「安步當車蔬當肉，筆耕為耒紙為田。」
03.清．李漁《閑情偶寄．卷壹五．頤養部．行》：「貴人之出，必乘車馬，逸則逸矣，然於造物賦形之義，略欠周全。
有足而不用，與無足等耳；反不若安步當車之人，五官四體皆能適用。」
用法說明 壹、語義說明比喻安貧樂賤。
使用類別用在「節省簡樸」的表述上。
例 句<01>我收入雖然不多，但晚食當肉，安步當車，也不需要什麽花費。
二、語義說明形容態度悠閑從容。
使用類別用在「穩步行走」的表述上。
例 句<01>他安步當車，慢慢欣賞沿途優美迷人的風景。
<02>難得有這片草地，且讓我安步當車慢慢地散散步。
<03>十幾年來，他都安步當車，往返於家和辦公室之間。
<04>既然叫不到車，那我們就安步當車，慢慢走回去吧！<05>既然距離目的地不遠，我們就安步當車慢慢走著去吧！<06>時間這麽趕了，虧妳還有閑情逸致安步當車在這兒慢慢走！ <07>在這小城住，有的就是時間，且讓我們安步當車，逛它壹圈。
<08>在這鄉間，我茅屋壹椽，安步當車，雖是簡樸，倒也閑逸自得。
<09>我因為家離公司很近，所以上下班就安步當車、逍遙自在地來去。
<10>公車上貼了壹張健康口訣：「提早下公車，安步當車走兩站，身體健康可稱贊。」
近義詞： 緩步徐行
反義詞： 駟馬高車,健步如飛,駟馬高車 辨識 參考語詞 緩步當車,緩步代車,徐步當車