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聽從,表示願意遵照執行的成語是什麽

唯命是從。故事:公元前597年,楚莊王率大軍討伐鄭國,攻破鄭國都城。鄭襄公裸露上身跪迎楚莊王,說可以占領鄭國,讓鄭國人作奴仆,或者給他壹個朝貢的機會,他都可以唯命是從。楚莊王看他十分可憐就答應退兵,允許鄭國求和,並訂立盟約。

相近詞:百依百順、唯唯諾諾 。

註釋:是命令就服從,不敢有半點違抗。