聽從,表示願意遵照執行的成語是什麽

唯命是從。故事：公元前597年，楚莊王率大軍討伐鄭國，攻破鄭國都城。鄭襄公裸露上身跪迎楚莊王，說可以占領鄭國，讓鄭國人作奴仆，或者給他壹個朝貢的機會，他都可以唯命是從。楚莊王看他十分可憐就答應退兵，允許鄭國求和，並訂立盟約。

相近詞：百依百順、唯唯諾諾 。

註釋：是命令就服從，不敢有半點違抗。