《南轅北轍》文言文原文以及翻譯如下：
原文：魏王欲攻邯鄲，季梁諫曰：今者臣來，見人於大行，方北面而持其駕，告臣曰：‘我欲之楚。’臣曰：‘君之楚，將奚為北面？’曰：‘吾馬良。’曰：‘馬雖良，此非楚之路也。’曰：‘吾用多。’臣曰：‘用雖多，此非楚之路也。’曰：‘吾禦者善。’此數者愈善而離楚愈遠耳。
今王動欲成霸王，舉欲信於天下。恃王國之大，兵之精銳，而攻邯鄲，以廣地尊名，王之動愈數，而離王愈遠耳。猶至楚而北行也。
翻譯：
魏王準備攻打邯鄲，季梁聽到這件事，半路上就折返回來，顧不上衣服的褶皺，頭上的灰塵，就忙著去謁見魏王。
他說道：今天我回來的時候，在大路上遇見壹個人，正在向北面趕他的車，他告訴我說：‘想到楚國去。’我說：‘要到楚國去，您為什麽往北走呢？’他說：‘我的馬好。’我說：‘馬雖然不錯，但是這也不是去楚國的路啊！’他說：‘我的路費多。’我說：‘路費即使多，但這不是去楚國的方向啊。’
他又說：我的車夫善於趕車。我最後說：這幾樣越好，反而會使您離楚國越遠！如今大王的每壹個行動都想建立霸業，每壹個行動都想在天下取得威信；然而依仗魏國的強大，軍中的精良，而去攻打邯鄲，以使土地擴展，名分尊貴，大王這樣的行動越多，那麽距離大王的事業無疑是越來越遠，這不是和那位想到楚國去卻向北走的人壹樣的嗎？
成語故事
戰國時期，有個人要去楚國。他駕著馬車在大路上急馳。路上，他遇到壹個同路人，二人攀談起來，當同路人得知他要去楚國時大吃壹驚，問他：“楚國在南方，妳怎麽朝北走啊？這樣走，什麽時候能到楚國呢？“這人不慌不忙地說：“沒關系，我的馬跑得快，不愁到不了楚國。”同路人提醒他：“這樣走會離楚國越來越遠的。”
這人指指自己的行李說：“我帶的路費、幹糧很多，能用好多天，路遠不要緊。”同路人著急地說：“妳走錯了，這樣走妳到不了楚國的。”那人很自信地說：“我的車夫駕車技術非常好，不用擔心。”同路人見這人如此糊塗，無可奈何地搖搖頭，嘆了口氣。