後發制人的解釋發：發動；制：控制、制服。指先讓對方動手；抓住其弱點之後；再壹舉反擊以戰勝對方。指後發動制服人的措施。
發制人的成語故事：
東漢建安二十四年(219)，東吳襲取荊州，擒殺了劉備部下的大將關羽。不甘心失敗的劉備決心回荊州，為關羽報仇。章武元年(221)七月，劉備率領大軍沿三峽進軍，向東吳發起了全面進攻。為了抵擋蜀軍，孫權任命陸遜為大都督，率領朱然、潘璋、韓當、徐盛等將領***五萬人馬抗擊蜀軍。
當時蜀軍***有七八萬之眾，又是順流而下作戰，處於有利地位。東吳主將陸遜深知蜀軍銳氣正盛，而三峽陸路崎嶇，其地形對東吳的防禦和後勤供應十分不利。於是陸遜命令吳軍實施戰略後撤，撤退到夷陵重兵布防，堵住三峽口，而把整段三峽的不利地形讓給蜀軍承擔。
接下來的幾個月裏，陸遜命令吳軍堅壁清野，不與蜀軍進行正面作戰，在相持中靜觀蜀軍變化，尋找後發制人的機會。面對堅壁不戰的陸遜，劉備壹籌莫展，蜀軍困於夷陵長達半年之久。當時正值盛夏，天氣酷熱，勞師遠征的蜀軍補給越發困難，兵疲勞不堪。
陸遜察覺到了蜀軍的變化，他認為時機成熟，決心發起反攻，陸遜命令士兵沒人拿壹把茅草，火攻蜀寨，壹旦火勢形成，則全軍發動反攻。吳軍的火攻打了蜀軍壹個措手不及，連續攻破蜀軍40多座營寨，殺蜀將張南、馮羽、蠻王沙摩柯以下數萬人，劉備在亂軍中逃至白帝城，然後壹病不起。
夷陵之戰中，陸遜采取了以退為進、後發制人的正確戰術，通過防禦戰消耗蜀軍的銳氣，然後抓住敵人士氣低落，體力下降的時機突然反擊，壹舉破敵，最終取得了決定性的勝利。