形容腳步堅定的成語如下：
1、步履維艱：形容走路時困難重重，但步伐堅定不退縮。邁步如雷：形容行走時腳步有力、堅定且聲音洪亮。邁步向前：形容腳步堅定向前，勇往直前，不退縮。信步而行：形容行走時腳步自信、穩健而堅定。
2、鏗鏘有力：形容腳步聲音洪亮而有力，表現出堅定的決心。執意向前：形容堅定地走向前方，毫不動搖。步履如飛：形容行走時的腳步輕快、有力而又堅定。壹往無前：形容行走時毫不動搖，壹路堅定向前。
3、步步堅定：形容每壹步都非常堅定，毫不猶豫。誌在千裏：形容心懷遠大目標，腳步堅定地向前。前程萬裏：形容走在前方的路途無限遙遠，但步伐仍然堅定。邁步登高：形容邁步向上，不斷努力進取，勇往直前。
4、穩紮穩打：形容行走時腳步踏實穩定，堅定持續。步步為營：形容行走時處處設防，步步謹慎，非常堅定。奮發向前：形容積極努力，腳步堅定地朝著目標前進。目標明確：形容有明確的目標，腳步堅定地朝著目標邁進。
5、鍥而不舍：形容堅持不懈，腳步堅定，始終不放棄。鞠躬盡瘁：形容全心全意地投入到事業中，腳步始終堅定。腳踏實地：形容行走時踩在實地上，步履堅定，不虛浮。
成語的概念及相關知識
1、成語是指在漢語中具有固定詞序、固定搭配和特定含義的詞語。通常由四個漢字組成，有時也包含其他漢字或標點符號。成語是漢語中的壹種語言現象，它既反映了漢語詞匯的特點，也體現了中國文化的傳統和價值觀。
2、成語的來源非常廣泛，包括歷史典故、神話傳說、民間故事、詩詞歌賦等。其中壹些成語的起源可以追溯到古代文學作品中的經典語句，如《詩經》中的“人之初，性本善”和《論語》中的“己所不欲，勿施於人”。
3、成語在漢語中具有廣泛的應用，不僅用於日常交流中的語言表達，還可以用於文學創作、修辭手法等方面。例如，成語可以用來描寫人物形象、表達情感、比喻事物、說明道理等。
4、除了常用的成語外，還有壹些生僻的成語，這些成語可能不太常見，但它們的含義卻非常深刻。例如，“壹鳴驚人”、“鶴立雞群”、“畫龍點睛”等都是非常有名的成語。