形容行走的成語有很多，比如大步流星、步履安詳、步履蹣跚、步履如飛、寸步難行、跌跌撞撞、道而不徑、獨行踽踽、大搖大擺、鵝行鴨步、高視闊步、分花拂柳等。
壹、大步流星
解釋：形容步子跨得大，走得快。
出自：周立波《暴風驟雨》第二部二四：“聽到叫他名，他大步流星地邁過去，把它牽上。”
語法：主謂式；作狀語；用於走路
近義詞風馳電掣、箭步如飛、急轉直下、疾步如飛
反義詞舉步維艱、慢條斯禮、步履維艱、步履蹣跚
二、步履安詳
拼音[ bù lǚ ān xiáng ]
解釋步行；安詳：安穩。
出處《小學·嘉言》：“步履必安詳，居處必正靜。”
三、步履蹣跚
解釋：蹣跚：走路壹瘸壹拐的樣子。形容走路腿腳不方便，歪歪倒倒的樣子。
出自：唐·皮日休《上真觀》：“天祿行蹣跚。”
語法：主謂式；作謂語、定語；含貶義
近義詞壹步壹搖、舉步維艱
反義詞大步流星、疾步如飛
四、步履如飛
拼音[ bù lǚ rú fēi ]
解釋形容行進很快。
反義詞步履維艱
出處明·歸有光《弘玄先生自序贊》：“弘玄先生老而貧，日以著述為事，出無輿從，壹童子挾書自隨，步履如飛。”
示例清·昭漣《嘯亭雜錄·康方伯》：“公素服海參丸，老年體力輕健，步履如飛，年九十余始卒。”
五、寸步難行
解釋：連壹步都難以進行。形容走路困難。也比喻處境艱難。
出自：唐·杜甫《九日寄岑參》：“出門復入門，雨腳但如舊。所向泥活活，思君令人瘦……寸步曲江頭，難為壹相就。”
示例：美娘赤了腳，寸步難行。 ◎明·馮夢龍《醒世恒言》卷三
語法：主謂式；作謂語；比喻處境艱難
近義詞步履維艱、舉步維艱、步履艱難
反義詞壹往無前、暢通無阻、如魚得水
參考資料：
百度百科-大步流星
百度百科-步履安詳
百度百科-步履蹣跚
百度百科-步履如飛
百度百科-寸步難行