寓言故事形成的成語有鄭人買履、守株待兔、濫竽充數、亡羊補牢、畫蛇添足。
1、鄭人買履
出自《韓非子》從前有壹個鄭國人，想去買壹雙新鞋子，於是就事先量了自己腳的尺寸，然後把量好的尺碼放到了自己的座位上。到了集市上，卻忘了帶上尺碼。
2、守株待兔
出自《韓非子五蠹》傳說戰國時期宋國有壹個農夫，看見壹只兔子撞在樹樁子上死了，他便放下手中的農具在那裏等待。希望能再次得到撞死的兔子，導致兔子也沒有得到，莊稼也荒蕪了。
3、濫竽充數
出自《韓非子》齊宣王命令人們吹竽的時候，必三百人，有壹位南郭先生不會吹竽，卻混在吹竽隊裏充數。齊宣王死了以後，齊緡王繼位，喜歡聽人單獨演奏，南郭先生就逃跑了。
4、亡羊補牢
出自《戰國策》從前，有壹個人，養了壹圈羊，壹天早上，他發現少了壹只羊，原來羊圈有個窟窿，夜間，狼就把羊叼走了。鄰居勸告說：趕緊修壹修羊圈吧。他說：羊都丟了，修羊圈有什麽用，第二天，他去放羊的時候，發現羊又少了壹只。
他很後悔，不該不接受鄰居的勸告，就趕緊把羊圈修好了。從此，再也沒有發生過羊被狼叼走的事情了。
5、畫蛇添足
出自《戰國策》楚國有壹個人請人喝酒，酒少人多，大家約定：在地上畫蛇，誰先畫好，誰喝酒。壹個人最先畫好了，左手拿過酒準備喝，同時用右手為蛇畫腳。
並說：我還能給蛇畫腳呢，腳還沒有畫完，另壹個人已經把蛇畫好。說：蛇本來是沒有腳的，妳怎麽給他添上腳了呢，於是，拿過酒，壹飲而盡。