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形容“出發”的成語有哪些?

磨拳擦掌mó quán cā zhǎng:形容精神振奮、躍躍欲試的樣子。也形容激動、氣憤的樣子。

蓄勢待發xù shì dài fā:壹切都已經準備好了,隨時出發。

千帆競發qiān fān jìng fā:數不盡的船只競相出發。形容事物蓬勃向上,生機勃勃地向上。

整裝待發zhěng zhuāng dài fā:整理好行裝,等待出發。

草創未就cǎo chuàng wèi jiù:開始創辦或創立,尚未完成。也形容剛剛出發的樣子。