勇的成語有自告奮勇、驍勇善戰、急流勇進等。
自告奮勇：指主動地要求承擔某項艱難的工作、任務。告：表示，請求。奮勇：鼓起勇氣。出處：文康《兒女英雄傳》：“就因著自告奮勇求個恩典；說奴才情願巴結這個缺！”
驍勇善戰：形容戰將英勇而又善於作戰。驍：勇猛。指矯健勇猛，善於作戰。出處：《南齊書·戴僧靜傳》：“其黨輔國將軍孫曇瓘驍勇善戰；每蕩壹合；輒大殺傷；官軍死者百於人。”
急流勇進：在急流中勇敢前進，形容果斷、勇猛，壹往無前。出處：邵伯溫《邵氏見聞錄》：“錢若水為舉子時；見陳希夷於華山……（有壹老僧）以火箸畫灰；作‘做不得’三字；徐曰：“‘急流勇退人也’”。
勇敢的反義詞：
懦弱：形容膽小，軟弱怕事。出處：《韓非子·說難》：“略事陳意則曰怯懦而不盡；慮事廣肆則曰草野而倨侮。”《漢書·司馬遷傳》：“仆雖怯耎欲茍活，亦頗識去就之分矣，何至自湛溺累紲之辱哉！”《隋書·段達傳》：“ 達 不能因機決勝，唯持重自守，頓兵饋糧，多無克獲，時皆謂之為怯愞。“
葉適《梁父吟》：“余既樸陋而不能謀兮，又怯耎而畏兵。”王蒙《火之歌》：“他們面臨的不僅有幫派分子的破壞，還有怯懦和奴性這兩位‘虎倀’的阻撓。”