南轅北轍的成語故事：
戰國時代，魏國的大夫季梁要到趙國去。旅途中忽然聽到魏王想發兵攻打趙國的消息。為了制止魏王攻打趙國，他匆忙地半途轉身回魏國。
季梁回到魏國，便去見魏王。說道：「我來的路上，在趙太行山下遇到了壹個人，他乘著壹輛馬車由南向北行駛，卻跟我說他要到楚國去。」
我覺得他走的方向不對，便說：「您到楚國去，為什麽不朝南走反而向北去呢？難道妳不知道楚國在南邊嗎？」
他卻說：「沒關系，我有壹匹好馬。」
我說：「妳的馬雖然好，可妳走的並不是去楚國的路呀？」
那乘車人又說：「不要緊，我帶的路費多，又有壹個趕車本領很高的馬夫，壹定會到達楚國的。」
我告訴他：「妳的這些條件再好，如果朝北去，離楚國也只能是越走越遠呀！」
魏王聽了季梁講的故事，覺得可笑，說道：「天下難道真有這樣糊塗的人嗎？」
季梁說：「有，不光趙國有，我們魏國也有。比如魏王妳吧，妳的誌向是建霸業，當諸侯的首領。為此目的，妳倚仗著國家的強大與軍隊的精良，想利用攻打趙國的辦法，來擴大地盤和擡高威望。可妳這樣做，別的國家會怎樣想呢？正如這個人想到楚國，卻駕著車子往北去壹樣。」
魏王壹聽，臉都紅了，於是停止攻打趙國。
「南轅北轍」這個成語出自《戰國策·魏策四》。比喻行動與目標相違背。