1、《老馬識途》。
2、春秋時期，齊桓公應燕國請求，帶兵打敗了山戎國的侵犯;山戎國國王密盧逃到孤竹國請求救兵，管仲跟隨齊桓公打敗了孤竹國的援兵。在回國途中，因假向導引入迷谷，使齊軍受困。管仲建議用壹匹老馬帶路而化險為夷。