吸取教訓的成語如下：
1、懲前毖後:懲:警戒;毖:謹慎。指批判以前所犯的錯誤，吸取教訓，使以後謹慎些，不致再犯。
2、蹈襲覆轍:重新走上翻過車的老路。比喻不吸取教訓，再走失敗的老路。
3、反面教員:反面:壞的，消極的壹面。指與人民為敵的人的言行，可以從反面教育人民。
4、豐屋之戒:指高大其屋，將有覆家之禍，應引以為戒。
5、覆車之鑒:覆:傾覆:鑒:鏡子。把翻車作為鏡子。比喻先前的失敗，可以作為以後的 教訓。
6、覆車之戒:比喻先前的失敗，可以作為以後的教訓。
7、覆舟之戒:推翻船的教訓。比喻失敗的教訓。
8、後車之戒:對後面跟上來的車子的警戒。比喻以前的失敗或挫折，可以作為以後做事情的借鑒或教訓。
9、稽古振今:指考查古事作為借鑒，以振興現代。
10、鑒前毖後:指把過去的錯誤引為借鑒，以後謹慎行事，避免重犯。
11、鑒往知來:鑒:審察或引為教訓;往:過去;來:未來。根據以往的情形便知道以後怎樣發生變化。
12、前車可鑒:鑒:引申為教訓。指用前人的失敗作為教訓。
13、前車之鑒:鑒:鏡子，為教訓。前面車子翻倒的教訓。比喻先前的失敗，可以做為以後的教訓。
14、前覆後戒:比喻先前的失敗，可以做為以後的教訓。
15、前危後則:前人的危亡，後人應引以為戒，猶言前車之覆，後車之鑒。
16、前轍可鑒:比喻先前的失敗，可以做為以後的教訓。同“前車之鑒”。以人為鏡:把別人的成敗得失作為自己的借鑒。